「台湾机器人与智慧自动化展」8月底在南港展览馆登场，共有仁宝、上银、新光保全、均豪、达明、盟立、东元等152家大厂、700个摊位参展，规模创新高，本次展会同期联合「物流暨物联网」、「模具暨模具制造设备」、「3D列印展」等展区，总规模超过369家厂商、1,260个摊位。智动协会表示，展现关键趋势与软硬整合解决方案，一直是该展览最大的特色。

台湾智慧自动化与机器人协会理事长黄汉邦指出，依据国际机器人联合会（IFR）最新资料显示，去年全球产业用机器人达38.7万台，年成长31%，台湾仅次于中国大陆、日本、韩国、美国及德国而排名第6。服务型机器人销售量会从2016年600万台增加至1,650万台。

总统蔡英文也受邀担任开幕贵宾，致词时表示，随着经济回稳，台湾精密机械去年产值破兆元，成为第3个兆元产业。她也为政府提供中小企业到场服务、经济部会补助中小企业转型升级安装智慧机械机上盒补助做政令宣导。

台湾智慧自动化与机器人协会、资策会因应全球服务型机器人每年两位数成长，从2016年的600万台扩至2021年的1,650万台，展会中也由新光保全、松腾、宝元、佳世达、仁宝、上银、台湾智能机器人、瞻营全电子、鸿匠、立普思、东元、凌华、宜睿、新金宝集团、威联通科技及购物中心协会等单位，成立台湾「服务型机器人联盟」，共组国家队抢攻国内外市场。

台达电子

图1 : 台达电的智能联网照明物流业解决方案，将灯具与蓝牙5模组整合，使其具有资料传输、定位、感测功能。(摄影／王明德)

台达电在本届展会中展出智能联网照明物流业解决方案，台达电表示，灯具是仓储系统中不可或缺的设备，为求场域明亮，其设备建置密度也相当高，近年来物联网成为仓储系统的重要设计概念，而灯具的带电特色，使其成为感测网路节点的最佳载具。

台达电的智能联网照明物流业解决方案，将灯具与蓝牙5模组整合，使其具有资料传输、定位、感测功能，以利于仓储管理系统的建立，而除了感测网路外，在软体部分，此方案可透过APP轻松控制不同区域的照明情况，解决传统仓储系统难以管理仓库大量照明设备的问题，快速管控灯具，达到节能需求。

整技科技

图2 : 整技科技在现场展示的AGV，其特点是此产品的软硬体均由该公司自行设计。(摄影／王明德)

AGV是本次机器人展的重点，整技科技在现场展示的AGV，其特点是此产品的软硬体均由该公司自行设计，其应用包括3大类型：泛用型、无人板车搭配堆高机（可以到4.5米）、栈板应用在料架，而展示中的堆高机则是搭配恒智重机一起展出。

整技科技指出，该公司从底层的系统整合到上端的MES系统均有提供服务，其MCS派车系统相较于日本厂牌的系统，价位更具优势。而这款AGV可以最大荷重500kg，堆高机可以到达2顿荷重，可以应用在立体仓储，空间可以充分利用，自动仓储系统（ASRS）也有提供中小企业适合的方案。

Higashi-Yuden

图3 : 东佑达展出甫於7月份发表的新产品，包含闭??路步进/DC伺服/AC伺服马达全系列。(摄影／王明德)

高精度精密滑台及工业用机械手臂大厂东佑达，在这次展出甫于7月份发表的新产品，包含闭回路步进/DC伺服/AC伺服马达全系列，从超小型电动缸、电动夹爪到中大型电动滑台、线性马达以及桌上型点胶机、各尺寸中空旋转平台、无人搬运车基础套件等多样新产品。

东佑达将原本不带控制的自动化滑台模组，发展至前年推出的闭回路步进伺服电动缸系列，再到今年推出的DC伺服/AC伺服中空马达电动缸及机械手全系列，让各行业在自动化导入时都能找到可对应的产品，除了提升效能与增加功能性，大量零件自制部分，也让客户可以用高CP值的价格来买到适合的产品。

椰城

图4 : 椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框体扫描平台，内建机器视觉影像辨识功能，可以外型直接辨识物件。 (摄影／王明德)

椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框体扫描平台，在今年引了众多参观者目光，此平台内建机器视觉影像辨识功能，除可在每秒4.8公尺速度的输送带中读取条码，也可以外型直接辨识物件，此外JADE X7360也具有AI深度学习功能（Deep Learning）演算法，精准度已达99％。目前JADE X7已引进台湾，主要应用于零售业与物流分拣货。

除了JADE X7外，椰城也展出物连夜线性读取器AV 700，此产品的特色为长距离读取设计，从2公分到1公尺以上均可精准读取，椰城表示，长距离读取必须有精准焦段，AV 700则透过特殊设计达到此目标，提供使用者更便利的功能。

东培

图5 : 东培这次展出搭配该公司减速机的「ELife」品牌机器手臂。(摄影／王明德)

东培这次展出搭配该公司减速机的「ELife」品牌机器手臂，过去机械手臂基于安全、法规等因素，使用时必须被隔离；在安全性大幅提升后，各家机械手臂厂商已经逐步实现人机协作的目标。

东培指出，机械手臂于汽车产业、晶圆半导体、各式精密加工机械等领域应用广泛；其中，谐和式减速机是关键零组件，从薄型轴承、交叉滚子轴承等，东培工业皆能自制。

东培的TD减速机机构简单，可达到1：50至1：120的高减速比，背隙值极小，适于控制机构要求精度准确，同时啮合齿数多，符合高回转精度要求。且所有减速比仅由四个部件构成，组装简易，而又有转矩大、高减速比、体积小、重量轻等优点。

此外，工具机主轴用精密斜角滚珠轴承为东培新产品开发重点项目，并建立BT50以下高速主轴用轴承自主开发能力。

励德

图6 : 励德总经理施正德表示，该公司六轴机械手臂推出最大负载量2KG、7KG、20KG等规格。 (摄影／王明德)

励德专业于自动化控制系统制造整合，举凡自动化机械、电控系统、图面设计规划、工业用机械手臂等，以精实的技术与能力，协助业者解决系统整合问题。总经理施正德表示，机械手臂已于自动化产业广泛应用，目前也持续与不同业者合作，不仅协助产业智慧自动化升级动能，也让消费者见识到台湾业者的创意科技。

该公司六轴机械手臂推出最大负载量2KG、7KG、20KG等规格，以视觉辨识侦测技术与座标系统精准定位，并回馈至可程式逻辑控制器，搭配流畅机械手臂动作，串联生产整线，且指令精确、稳定性高，适用于制鞋业、物流业、食品业、制造业及加工业者。另外，针对不同业者设计人性化人机介面，设定精简、操作简易，整合周边设备能力高。