乙太网路在工业应用成为日趋重要的网路

在运动控制领域中，乙太网路、现场汇流排（fieldbus）、以及诸如周边组件互连（PCI）等其他技术，长久以来一直相互竞争，希望成为业界标准，以用在工业自动化与控制系统中运行各种要求最严苛的作业负载。运动控制应用要求确定性（网路须保证能将作业负载即时传至指定的节点），因此需要确保位置保持（position retention）的表现，停位必须精准，驱动器必须适切加速/减速，其他作业也须精确配合。

IEEE 802.3 Ethernet一直无法迎合这方面的要求。即使到了CSMA/CD资料链结层，由于全双工切换与隔离碰撞网域的缘故逐渐遭到淘汰，仍然缺少可预测性。另外由于TCP/IP在执行典型堆叠时的复杂性，无法进行最佳化来为即时传输作业提供可靠的传送机制。因此，包括现场汇流排以及PC导向控制架构搭配ASIC晶片建构的PCI介面卡，就成为运动控制的热门解决方案。
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