无论过去或是现在，在许多情况下，工业感测器都采用类比。其中包含感测元件，以及将感测数据传输至控制器的某种方式。数据采用单向类比方式进行传输。之後出现了二进位感测器，该感测器提供数位开/关讯号，包含成测元件（电感、电容、超音波、光电等）和半导体切换元件。其输出可能是：高侧（HS）开关（PNP）或低侧（LS）开关（NPN），或者是推挽式（PP）。但数据仍然受到限制，只能从感测器单向传输至主机，不提供错误控制，且仍然需要现场技术人员来执行手动校准等任务。

所以需要更好的解决方案来满足「工业4.0」、智慧感测器和可重新配置的厂区部署等需求，而该解决方案就是IO-Link协定，此为一种相对较新的工业感测器标准，并且呈现迅速成长的态势。

IO-Link相关组织估计，到目前为止，现场使用的支援IO-Link标准的节点超过1600万个。这个数字还在上升。
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