Universal Robots是丹麦公司，主要是生产，协作型机器人与一般生产线上的机械手臂不同，一般生产线机器的体积庞大，而为求精准度，必须透过程式一再设定其动作，因此在上线前，需经过一段时间的设定调整，上线后则固定在产线的特定环节中运作，为免被机器手臂所伤，机器手臂的运作区域需与一般作业人员隔离，协作型机器人则是诉求简易设定​​、由于机械手臂设有感测器，一旦碰触人体，机器手臂集会闪避，因此可与作业人员共同工作。

Universal Robots的协作型机器人强调快速设定，该公司的机器人甚至不像一般工业用机器人，需要派遣安装人员到现场设置、调整，Universal Robots采用物流运送，导入者收到货物后，只要按照说明书组装设定，半天之内该机器手臂即可上线(一般工业机器人约需2周)，也因此负责设定的HMI相当重要，Universal Robots协作型机器人的HMI，其图形使用者介面(GUI)称为PolyScope，可以轻松地编程设定特定的任务或是工具。

简易设定 加速上线时间

该程式本身可以说是一张清单，也就是告诉机器人要执行什么，PolyScope让编程经验相对不足的使用者也可以轻易地设定机器人，大多数的任务都只需要使用触控萤幕(或操控面板)即可完成编程，不需要输入任何晦涩的指令，其所有文字区块都是可触控，触控后会启动萤幕键盘；而在不能触控的文字区块旁边会有一个编辑图示，可以启动输入编辑器。

Universal Robots表示，由于机器手臂端点工具的移动是机器人程式中相当重要的一部份，所以如何去教导机器手臂移动将会是非常关键的要素，在PolyScope平台，机器手臂端点工具的移动是由一系列的定位点所组成，定位点可以透过移动机器人到特定的位置来提供，或是使用软体计算，为了将机器人手臂移动到所需的位置，使用者可以利用移动指令，或者只需要按着操控面板背后的教学按钮，并拉动机器人手臂到所需位置即可。除了透过定位点移动，这个程式也可以送出I/O信号（输入/输出）到某些位在机器人路线上定位点的其他机械装置，以进一步执行命令。

相对于一般机器人的繁复设定，Universal Robots希望此介面对于使用者来说可以简单且便利的操作，并且适合不同技能背景的人，将停工的时间降到最低，并使其HMI介面让工作人员可以快速且简单的在生产线上部署机器人。