乙太网路在工业应用成为日趋重要的网路
在运动控制领域中,乙太网路、现场汇流排(fieldbus)、以及诸如周边组件互连(PCI)等其他技术,长久以来一直相互竞争,希望成为业界标准,以用在工业自动化与控制系统中运行各种要求最严苛的作业负载。运动控制应用要求确定性(网路须保证能将作业负载即时传至指定的节点),因此需要确保位置保持(position retention)的表现,停位必须精准,驱动器必须适切加速/减速,其他作业也须精确配合。
IEEE 802.3 Ethernet一直无法迎合这方面的要求。即使到了CSMA/CD资料链结层,由于全双工切换与隔离碰撞网域的缘故逐渐遭到淘汰,仍然缺少可预测性。另外由于TCP/IP在执行典型堆叠时的复杂性,无法进行最佳化来为即时传输作业提供可靠的传送机制。因此,包括现场汇流排以及PC导向控制架构搭配ASIC晶片建构的PCI介面卡,就成为运动控制的热门解决方案。
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