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欧姆龙ILOR+S方案 全方位对应工业4.0
产线加入机器人生力军

【作者: 編輯部】2017年10月27日 星期五

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工业4.0浪潮席卷全球产业,面对此一庞大商机,各家大厂皆开始强化自身单一产品优势,,不过在自动化设备领域深耕已久的欧姆龙与其他厂商做法不同,「我们不想只强调特定产品,而是提供客户整体解决方案,以及全面性的系统整合商品与服务。」欧姆龙Marketing Center长(兼)PMM课长中野内大佑表示,面对市场的变化,该公司将过往具有优势的ILO+S系统中,再加入了机器人(Robot)产品,成为ILOR+S的整体解决方案。


中野内解释,欧姆龙从2016年开始提倡三个「i」的概念,包含了控制智能化(Integrated)、情报革新(Intelligent),以及人与机械的协调(Interactive)等三个面向;由於环境、商品需求,以及场地的变化等因素对现有制造业的影响最大,因此目前该公司对在上述三点终,特别侧重於「人与机械的协调」这部分。



图1 : 欧姆龙Marketing Center长(兼)PMM课长中野内大佑与Robot商品推进课长常政润合影。
图1 : 欧姆龙Marketing Center长(兼)PMM课长中野内大佑与Robot商品推进课长常政润合影。

对现在市场态势,中野内直言:「现在业界的技术相近,无论是输出入或是逻辑元件,市场中各厂商所提供的产品功能都相当类似。」不过他表示,很少有厂商可以跟欧姆龙一样可以同时提供一整套的输出入元件、逻辑元件、机器手臂,乃至於工安方面的完整产品;他进一步指出,现今客户不再只想购买单一项商品,而是偏好系统结构,如此一来欧姆龙的商品便具备了较多面向优势。


中野内指出,欧姆龙针对各个客户在各个层面的需求,都有提供相对应的产品线,并且带入工业4.0的概念,他解释,以最基础的层面而言,该公司可提供感测器(Sensor)及其他相关元件;而在制造现场端,欧姆龙也可针对各个工序提供不同的解决方案,且工厂控制端中设置情报收集的中心。


举例来说,在食品包装产线中,欧姆龙可以提供检测外观的视觉感测器、温湿度感测器,另外在各式区间中都可以利用欧姆龙的各种感测器加以应对;而在打包阶段的时候,因为危险性会相对提高,所以也会导入安全PLC等元件。中野内进一步解释,一条产线中可能包含五至六个制程,而每一个制程都需要做资讯回收,此时也可纳入该公司的资讯回收的商品,最为情报收集的工具。



图2 : 由於环境、商品需求,以及场地的变化等因素,目前该公司对於第三点「人与机械的协调」最为着墨。
图2 : 由於环境、商品需求,以及场地的变化等因素,目前该公司对於第三点「人与机械的协调」最为着墨。

欧姆龙Robot商品推进课长常政润则表示,该公司所提供的解决方案中,可提供客户五项价值,第一项也是最重要的一项,即是「高速高精度」,举例来说,假设现有某元件须搬送其位置,若客户采用精度较差的机械手臂,会在移动的过程中不但极有可能产生震动,且目标物到达目的地的时间耗费也会较多,为了提供客户更好的产品品质,因此该公司提供的解决方案均强调高速高精度。


常政润说明,欧姆龙希??将系统导入台湾市场时,提供给客户的不只是高速高精度,也须兼容速度、简单、整合,以及灵活性等;避免客户的系统因须更换其中单一零件,连带改变了设定方式;抑或是因人员的流动,而产生了教育成本的负担,透过此五项价值,欧姆龙可提供给客户一个全面性的提案。


强化产线 欧姆龙机器人出线

在工业机器人方面,欧姆龙目前可提供三个系列的工业型机器人,包括并联型机器人、水平多关节机器人,以及六轴垂直多关节机器人。常政润表示,并联型机器人目前较常用於食品包装类的产线,用以移载产品,这类型机器人本身并无搭载视觉功能,而是在输送带的前端设置视觉感测器先行判断机器人应夹取座标。


在水平多关节机器人的部分,其前端为吸嘴式的设计,适合用在电子元件的移载;而六轴垂直多关节机器人则较常应用於汽车组装产业,其可用车体焊接等工作。


除了上述的工业机器人外,欧姆龙也提供移动型机器人,对此中野内说明,由於因为目前的产线尚未完全自动化,因此此款产品主要是应用於半自动化或是纯人力等制程,该机器人可透过无线的移动方式穿梭於工厂中搬运产品,该公司提供的是下方的乘载载具,而上方可依照客户需求加装乘架或者是其他机器手臂等。


举例来说,在半导体业中经常会有晶圆搬运的需求,中野内认为,晶圆搬送的动作相当频繁,且重量往往相当吃力,因此这部分的过程便可利用机器人加以运送,以降低人员的工作量。


此一机器人采用无磁条的设计方式,透过内建的雷射扫描器可侦测人与障碍物,并即时思考应如何??避,在不发生碰撞的情况下安全抵达目的地,中野内解释,此一机器人是透过软体编程的方式做路线的设定,所以假设常走的A路线上出现了障碍物,并且判断出剩下的距离与宽度 不足以让移动型机器人通过时,机器人会自行切换B路径。


如上述所强调的五项价值,该移动型机器人软体设定的方式也相当简单,人员只需要带着机器人走一圈,就可自动记录下路径,毋须自行绘制地图,当然在写完地图之後 如果有哪些路径特别不能经过时可以特别标记,如此的软体制作地图的方式,就是此机器人所具备的优势。


中野内表示,且该公司的机器人不只有一对一的控制,透过专用控制器「Enterprise Manager 1100」,即可做到一对多的控制,人员可掌握最多100台移动式机器人的目前位置、闲置状况,并进行管理以达到最隹的配送作业,而此一机器人根据系列产品的不同,可负荷重量从60~130公斤不等。


欧姆龙设立工业4.0机器人实验室

此外,为了让客户可以更加了解欧姆龙的解决方案,该公司於内湖设立了工业4.0机器人实验室,届时实验室中将架设上述所提的三部工业型机器人,除了展示机器人夹取的过程外,也会展现出ILOR+S的整体解决方案。



图3 :  欧姆龙具有多样化的解决方案。
图3 : 欧姆龙具有多样化的解决方案。

常政润表示,希??未来客户对於该公司的机器人产品更加了解外,也可以进一步认识欧姆龙的相关商品,因此在实验室中还会安排教育训练室,教育客户软体设置方式,或者是其他商品资讯的介绍等,在实验室中,该公司也提供设定/维护机台的服务,此类的介绍也都将纳入教育训练课程中,常政润解释,设立此一实验室还有一项目的,即是将此做为台湾的技术中心,深化与客户的交流,提供台湾更完整的技术服务。


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