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感测器融合技术临门缺了哪一脚?
放手自驾行不行?

【作者: 季平】2021年08月04日 星期三

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全球车市已经从传统燃油车走向新一代电动车,随着AI技术日新月异,自驾车也从L1发展到如今的L4,离完全自驾的梦幻境界L5仅一步之遥,只不过,这一步犹如太空人阿姆斯壮登陆月球的那一小步。


汽车逐步迈向高阶自动驾驶领域,需要搭配先进的驾驶辅助系统 (ADAS),而不同的自驾需求需要搭配不同的感测器,随着摄影机、雷达、光达、超音波等感测器越来越「聪明」,负责统整资讯、做出决策、发出执行命令的中控中心也需要具备异质整合的能力,务求最短时间内做出精准判断,中控中心之于人好比大脑,之于汽车好比感测器融合技术(Sensor Fusion)。


先将镜头转向美国。 2018年3月亚利桑那州发生Uber自驾车撞死违规穿越马路妇人事件,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)指出:该名女子在没有斑马线之处穿越马路;系统设计没有将乱穿越马路的行人纳入考量。
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