图1 : （source：autos.yahoo.com.tw）

由于近年来齿轮加工业者已不同以往的单机采购模式，且机械的高精度、高效率及自动化生产现仅是基本要求，唯有具备全方位生产技术服务，才能迎合业者所需。多数台湾齿轮加工厂商势必会引进主流美国GLEASON、德国KLINGELNBERG的整厂生产与检验设备。

其中包含：直伞齿/螺旋伞齿切齿加工机、刀条成型机/检测机、刀具组立机、齿轮量测机及研齿机、伞齿轮计算软体等，以提高产品制造良率之外；还会针对机械人运用的研磨等级伞齿轮，建立伞齿轮制造闭回路系统，提供客户产品量测服务；同时满足不同客群的多元需求，开发更高精度、大马力及扭力、齿轮寿命更长的伞齿轮产品。

陆联展出铣车复合机 提高齿轮加工精度与速率

图2 : 陆联精密机械公司总经理宋贤德表示，在今年TIMTOS展出的铣车复合加工机，具备一机多功的特性，能有效减少工件移转与生产排程所耗费的人力、时间、成本，有助於客户调配厂内机台与生产线均准化。（摄影／陈念舜）

在2019年台北国际工具机大展（TIMTOS）与国内外大厂同场短兵相接的台湾齿轮加工机大厂陆联精密机械（Matrix），除了自主开发的CNC六轴五联动伞齿轮加工机和人性化的伞齿轮加工软体，提供操作者最简单的使用模式；还发表最新铣车复合机种，以协助客户在自动化加工生产时，一并完成齿轮内孔或外径等原形特征的组装基准，达成齿轮的最高精度。

陆联精密机械公司总经理宋贤德指出：「目前连日本在内的工具机厂商都无法开发的伞齿轮加工机的主因，便在于齿型设计的数学式及刀具、夹治具。」现在透过陆联自行开发的PC-based智慧型交谈视窗软体，则可让CNC伞齿轮切齿机的操作者只须输入齿轮参数，即可自动产生NC程式。

此外，因应近年来客户需求两极化，一方面须用平价量产型机种，运用多机分散工序而快速生产；另一方面则盼透过多功能单机减省工序，价格自然居高不下。陆联今年发表的多机种特性，在于采用标准化硬体架构cost down，再加入自制客制化软体，以满足少量多样需求；进而依照客户付款早晚来决定出货顺序，以免会做机器却收不到钱。

同时领先台湾同业引进power skiving技术，利用双主轴设计来兼顾高速与定位、出力精准需求；并透过一机多功的特性，能有效减少工件移转与生产排程所耗费的人力、时间、成本，有助于客户调配厂内机台与生产线均准化。

大昌华嘉团队完整 发挥KLINGELNBERG量测优势

图3 : 代理瑞士齿轮磨床品牌KLINGELNBERG AG的DKSH台湾大昌华嘉公司产品经理黄晋祥表示，该公司为了因应目前客户更为严格精度要求的齿轮测量，和日益复杂的驱动组件需求，而提供最佳测量技术和设备、软体的概念优化。 （source：大昌华嘉）

代理瑞士齿轮加工/检验设备品牌KLINGELNBERG AG的DKSH台湾大昌华嘉公司精密机械部产品经理黄晋祥强调，该公司产品由于在设计、制造与测量技术等诸多领域创新，始终保持技术领先的地位，不仅代表了业界最广泛与最高精度标准，可供计量检定机构参考。继2012年收购Hofler Maschinenbau GmbH的核心业务以来，产品组合还增加了圆柱齿轮加工机，得以加强原本单一来源系统的供应商地位。

黄晋祥进一步表示，KLINGELNBERG公司从伞齿轮加工设备起家，1997年便率先发表涡线伞齿轮的干式切削过程，所提供服务包含研磨机、研光机（Lapping）和伞齿轮测试机。并为了因应目前客户更为严格精度要求的齿轮测量，和日益复杂的驱动组件需求，而提供最佳测量技术和设备、软体的概念优化。

包含在整个伞齿轮加工制程中，透过内部开发的KIMoS计算系统，支援使用者测试伞齿轮组从设计到成品阶段，皆透过闭环回路生产，以确保设计和生产的一致性。不必等到产品加工完成后，才让老师傅凭经验微调，而能直接从量测取得数据，再经过软体运算、比对后，传输到加工设备。

该公司P系列精密测量中心机可用来量测类型的齿轮尺寸、形状、位置与轴对称元件等。适合客户多样的应用需求，各种不同尺寸大小的齿轮，P系列精密量测中心的机型可量测最大工件外径从260 mm到3,800 mm。应用更包含蜗杆、蜗轮、曲柄轴、凸轮轴及正齿轮、斜齿轮、蜗线伞齿轮、圆柱齿轮、摆线齿轮、谐波式减速机柔性齿轮等；齿轮切削刀具量测，包含：插齿刀、刮齿刀、滚刀、拉齿刀。以及旋转对称工件的尺寸形状、加工精度，或凸轮轴、曲柄轴的运转路径检验。

另因应近年来圆柱齿轮有逐渐替代伞齿轮趋势，KLINGELNBERG在收购Hofler品牌之后，既融入于伞齿轮加工、量测的优势。搭配Hofler推出的九轴数控磨齿机，可用来磨削圆柱型正齿轮、渐开线斜齿轮/栓槽齿。

透过于高精度含直接测量的工作台上采用转矩马达驱动，以替代蜗轮蜗杆，达到无背隙或磨损的标准，也借相同技术开发了独特HF系列高速生产型滚齿机，可用来加工各种正/螺旋齿轮、内齿加工，最大工件外径范围1,000mm~8,000mm。

为了考量客户少量多样加工需求，黄晋祥还分别推荐VIPER 500系列圆柱齿轮研磨机，为了满足中小批量生产的多样化需求，该单一设备可具备4种不同配置：成形研磨、创成研磨、小型砂轮加工、内齿研磨。目前已用于加工机器人齿轮箱所需的自由曲面研磨（Cycloid Gear）摆线齿轮，最大加工外径约500mm；另一款SPEED VIPER系列高生产效率齿轮研磨机，双主轴概念实现了最短的辅助时间，满足了汽车产业的生产率要求，高效能生成研磨归功于智能软体和稳固强大的设备基础，最适合代工厂量产加工使用。

针对现今国外先热处理过后再精加工的Power Skiving技术趋势，台湾大昌华嘉也发挥代理经销的优势，另行引进德国EMAG Koepfer GmbH品牌齿轮加工机，推出高速干/湿切削机种，卧式滚齿架构特别适合轴件应用；并搭配业界最快速旋转臂送料机构，提供高精度、高品质、高效率的生产制程。

在提供设备从搭配夹治具销售、进口、装机、测试等完整流程之外，还会组成特定团队，负责所有量测、滚齿、研磨加工设备的保养、维修等售后服务。大昌华嘉科技事业单位服务经理世柏念表示：「为提供顾客最可靠的服务，我们定期派员到欧洲原厂受训、认证及吸取新知，以确保我们的技术水准可媲美原厂，进而协助end user的设备可以维持稳定且高品质的输出产品。」

隆答享有直属全球资源 引进Gleason先进解决方案

图4 : 直属GLEASON亚洲分公司在台湾的窗口，隆答公司董事长佐?木伸夫（右）、协理梁书礼表示：「该公司在台中成立办公室，即除了销售设备之外，也希望就近服务市场，共同促进台湾产业升级。」（摄影／陈念舜）

另一家齿轮磨床大厂Gleason集团旗下生产工厂、行销办公室等据点虽然遍布世界各地，但亚洲分公司（日本）直属的台湾办公室，则采取有别于其他厂商的代理制度，得以享有总公司投入更多全球资源。成为Gleason在亚洲地区的主要联络窗口，每年都会派遣专家巡回访问；今年底还将为台湾客户首度举行技术研讨会，量身打造具体主题或技术。

隆答公司董事长佐佐木伸夫表示，早期该公司在台北成立的办公室人数不多，确实也属于纯贸易性质，由台籍领导者负责营运。但之后随着台湾市场的客户越来越多，经常要求日本分公司专家支援解决齿轮加工要求；加上Gleason全资并购日本分公司后，于2~3年前决定正式成立台中办公室，以就近服务市场，协助台湾产业加速成长。

然而，因为该公司专注提供加工伞型和圆柱齿轮所需量测仪器、软体、刀具，产品范围过于广泛，即便只是一水之隔的中国大陆市场需求也有所不同。过去参与一般展览的用意，主要在于提供旧雨新知交流市场趋势的平台，最新先进制造技术仍应透过自行举办的研讨会发表。

「所以目前正好好思考台湾研讨会的技术主轴和发展方向，希望除了提供销售之外，还能共同促进台湾产业升级。」佐佐木伸夫说，尤其台湾齿轮产业的特色是不像日本，有特别发达的汽车产业为基础，还必须能灵活跟随当下流行的快速变动趋势，去满足如机器人、风电等最新产业需求。

包含Gleason一直想在台湾推广已在国外行之有年的Power Skiving技术，主要可用于直接加工热处理过后的硬材，不必经过二次研磨，就能达到更高品级。同时持续引进适合台湾的创新软体解决方案，例如最新并购的KISS soft齿轮和传动系统设计软体，便强调现已搜集大量数据资料输入后，建立多项套装模组，让使用者只须输入资料模拟便可得知结果，省下往返打样修改的时间。

除了引进齿轮加工的完整解决方案之外，隆答公司还能针对台湾中小企业人力不足的特性，可由团队内部销售服务人员和技师，就近到中部地区提供服务；背后还位于日本的亚洲分公司共10余位技术团队人员随时stand by，能在最短3hrs内抵台支援。

佐佐木伸夫指出，因为目前Gleason的伞齿轮研磨设备全数在美国生产，圆柱齿轮则在德国或瑞士；齿条及伞齿轮刀条的研磨设备均于日本制造之外，美国、大陆苏州和印度也都有其其他刀具的生产工，将会依产品及客户所在地不同，优先由最近的制造工厂出货。

当每部机器售出后，除了提供为期1周的基础操作训练之外，还会建议多买1周教育训练课程；接着送客户赴原厂受训，并实际检验机台精度表现和加工能力；到了送回台湾厂内安装、试验过程，还会有最后一次1~2周的教育训练过程，期望未来这些客户都能成为国外先进技术引进台湾的种子。