全球每年约有百万人死於交通事故。在这些交通事故中肇因主要为驾驶者的人为失误所造成，而近年来导入各式的辅助系统确实有效地降低事故伤亡率。

为降低人为因素所造成之交通意外，车厂皆已纷纷投入先进驾驶辅助系统（ADAS）或自驾车（Autonomous Vehicle）相关技术研究开发。目前ADAS系统在市场及技术方面，为了实现各种驾驶辅助功能或自驾车所期??的不同自动驾驶等级，车辆必须配备各种感知器，例如：雷达、光达、摄影机和超音波感知器等。
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