无人机、智慧汽车、扩增实境或虚拟实境（AR/VR）头戴式装置都使用多个图像感测器，而且通常是用不同类型的感测器来采集周边环境相关的资料。为了传输系统所需的图像资料，每个感测器都需要连接到系统的应用处理器（AP），这为嵌入式工程师带来了诸多设计挑战。

首先，AP可连接的感测器I/O埠数量有限，所以必须谨慎分配，确保所有需要连接至AP的独立元件都有埠可用。此外，无人机和AR/VR头戴式装置体积相对较小并且使用电池供电，所以这些应用中的元件尺寸必须尽可能小，功耗尽可能低。

解决应用处理器I/O埠不足的方法之一是使用MIPI摄影机序列介面-2（CSI-2）规范中定义的虚拟通道，它能够将多达16个感测器资料串流整合为单个资料串流，仅占用一个I/O埠就能将资料发送到AP。实现虚拟通道的首选硬体平台是现场可程式化逻辑闸阵列（FPGA）。其他的硬体平台则需要很长时间来设计，并且可能无法满足无人机或AR/VR头戴式装置等应用所需的低功耗特性。可能有人会说FPGA占用空间太大、功耗太高，作为虚拟通道的平台不太可行。然而，半导体设计和制造方面的进步已经催生出新一代尺寸更小、功耗更低的FPGA。
...
...