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分散式自驾车架构下感测器与运算电脑发展趋势
 

【作者: 涂家瑋】2019年02月27日 星期三

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在自驾车技术发展日益纯熟下,对周遭环境掌握的更甚以往,故对感测器总数量需求日益增加。自驾车所使用的相机、雷达、超声波(Ultrasonic)为常见感测器,基于安全考量智慧车多混用多种感测设备。


符合国际自动机工程师学会(SAE International)定义的Level 3标准以上的自驾车,因为人为干涉程度渐低,为了取得最佳的环境感测资料给主动式安全/自驾系统,高精度/3D感测之设备与相关技术成为自驾车的发展关键。高精度感测功能垫高感测器的成本,感测器总成本日益攀高。


此外,这些庞大的资料量处理更需要高效能的电脑,根据Intel统计一台完全自驾车所需的感测器,一天可以创造累积达4,000GB的资料量,大幅加重运算电脑的负荷。
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