伺服驱动技术作为数位控制机床、工业机器人及工业自动化的关键技术之一，普遍受到市场的关注。微处理器技术、电力电子技术、网路技术和控制技术的发展，也为伺服驱动技术奠定了进一步发展的良好基础。如果说20世纪90年代是伺服驱动系统实现全数位化、智慧化和网路化的10年。那么，随着德国提出的工业4.0概念，工业4.0时代的工业自动化将在原有自动化技术和架构下，实现从集中式控制到分散式增强型控制的基本模式转变，让感测器以至网际网路通讯设备能够无缝地对接，从而建立一个高度灵活、个性化和数位化的生产模式。在这种模式下，生产自动化技术可通过自我诊断、自我修正和各种功能软体，让设备更具有智慧，以便为工人提供更好的辅助以促进生产。

作为工业自动化重要一环的伺服驱动器（servo drives）又称为「伺服控制器」和「伺服放大器」，是用来控制伺服电机的一种控制器，也属于伺服系统的一部分，主要是应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，进而可以控制机器人，从而实现工业自动化。
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