尽管全球制造业暂时受到COVID-19的影响，但AMR市场规模却呈现上升趋势。以下是研究机构对於市场规模的进展和预测，以及AMR厂商的动向。

以日本市场为例，根据矢野经济研究所调查显示，2017年至2019年AGV/AMR无人搬运车市场呈现稳定成增长，但在2020年，由於COVID-19的影响AGV/AMR出货量下降了6.7%，为7,055台，但如果只计算AMR的市场规模的话，却是比前期增长了许多。

不过，在2021年受半导体短缺影响，AGV/AMR出货量下降到了6,400台。然而，从2022年开始，因为资本投资需求的增加，和因应劳动力短缺，对AGV和AMR的需求预计将再度增加（图一）。

图一 : AGV/AMR在2017~2025的出货量统计与预测。（source：矢野经济研究所；作者整理）

AMR俨然已成为「下一代AGV」

AMR即将成为制造和物流产业「下一代AGV」的未来主流之星，除了可提供最基本的自动化运输货物功能外，还可支援拣选等智慧化功能。虽然两者由於开发目标相似而容易混淆，但在「行驶路线」、「处理障碍」和「与人员协同」等方面却存在着相当明显差异（表一）。

另一方面，AMR是利用「SLAM」技术，根据摄影镜头和高性能感测器「LiDAR」等的传送感测数据，同时自我定位并产生环境地图、检测出人员和障碍物後避开，并自动设计出路线并且移动。因此与AGV最大不同的是，AMR可以在任何地点与人员协同作业，不受固定磁性导引路线的限制。

就如表一中的差异对照，AGV必须透过引导机制，让搬运车沿着由磁性导引和其他地面导轨设置（图二），进行固定路线运输货物，当初碰到设定外的情况时，AGV就有可能无视下继续运行，或是立即停止。相反，AMR并不需要预先设置引导路线，可通过感测技术等来判断自身的位置，并且自动规划出到达目的地的路线，这与AGV有很大区别。

例如，如果路线上有障碍物，AGV可能会依照突发事件原则而停下来，无法继续运作；但AMR因为其高度智慧化的基础下，可避开障碍物并自动重新规划路线。因此基於这些特性，AMR可以透过共享操作范围来与人员进行协同作业。

图二 : 磁导轨道式的AGV（source：SHARP；作者整理）

导入AMR的优缺点分析

但是AMR并非完全没有缺点。虽然AMR在自动驾驶、避障等方面有着明显的优势，但在真正导入之前，还有一些问题需要确认（表二）。

首先来看成本问题。在引入AMR时，除了AMR本身的成本之外，还需要投入与控制AMR系统相关的软硬体、网路等成本。另外在单一搬运单元方面，AGV的每台成本只需20万台币左右（依品牌及功能性不同，价格也会有所差异）即可购买，而每台AMR却需要数10万台币，甚至高达百万台币，有些AMR的价格更超过200万台币以上。

同时，确保通道空间对於AMR的操作也是相当重要。因为与人员协作作业时，还需要考虑人员经过的流线，因此定义AMR操作也可能是一项挑战，例如确定工作程序和工作区域划分。

尽管存在这些挑战，为什麽AMR被视为「下一代AGV」？无外??以下优点大於缺点：

● 能够与人员协同作业

● 减少作业人员的移动距离和工作量

● 透过节省劳动力、减少人为错误，来提高成本效率

● 对工作环境和突发变化的应变能力

AMR将同时扮演Local 5G的行动基地台

与有线连接不同，无线连接是不可见的。而且影响因素多种多样，很难找出故障原因。由於只有当系统首先受到影响时才会检测到故障，因此通常很难识别和解决问题的根本原因，而出现不必要的停机。由於多种因素的影响，对无线连接进行故障排除和管理都是非常困难。因此在工厂里，机床和自动运输机器人等故障常常会引发诸如「突发性停机」之类的麻烦，而导致生产过程停止，造成无法预期的巨大损失。

而在数位转换的趋势下，因为工厂网路采用Wi-Fi无线化，最被导入工厂最担??的莫过於因无线电波干扰，再加上AGV和AMR会在仓库内不断移动，安装在移动AGV上的终端设备必须在AP之间无缝漫游，同时还应该支持无线通讯协定，来允许PLC和远程控制器之间的相互通信。因此设置Wi-Fi可能非常复杂、耗时且容易出错。若频繁发生短暂的数据漏失，甚至造成整个无线网路的延迟或通讯中断。因此，仅仅片刻的停顿就造成数百万元以上损失的情况并不少见。

相比之下，Local 5G受到无线电波干扰的风险非常低。虽然导入和运营成本比Wi-Fi高，但许多制造业因为看上其稳定性，而有出现较高的导入意愿。

但是，采用Local 5G时，必须建设一定数量的基地台，即使传输量相当低的区域，也无可避免地必须设置。另一方面，即使生产线的利用出现时高时低时，也无法快速进行基地台设置的调整，使的让网路效益最隹化。

基於可能因为基地台设置的投资浪费下，NTT East也将Local 5G的调变器整合到ARM无人载具中，让ARM变身成为一座座Local 5G的基地台，可在Sub6频段进行无线通信。同时，NTT East还开发了生产执行平台，可连接制造和物流的每台设备，并对其进行集中管理。透过使用Low-Code工具「Node-RED」直觉式的建立每个流程，来更容易重新布置生产线。

AMR的移动感测架构将比数位分身更具优势

对於工厂自动化演进来说，「数位分身」并不是一个陌生的名词。

数位孪生需要整合来自所有地点和时间的事物、和人的数据，并能够利用这些数据进行适当的规划、协作和决策。但这样的基础下，所获得的结过并不详尽，因为它仅限於事先设定运作的区域来使用搬运设备。此外，数据收集成本高昂且耗时。因此针对这一问题，可以透过AMR的移动感测架构，来减少安装固定感测器所需的成本和精力，并且预计可套用在各种情况下，进一步的以扩大收集区域（图三）。

图三 : 透过AMR的移动感测架构，来减少安装固定感测器。（source：NTT Data；作者整理）

基於这样的概念，三菱电机在2023年1月进行一项验证性计画。三菱电机在将NTT DATA品川大厦2楼入囗层，放置一部内建温湿度感测器的垃圾桶AMR，并且让这部AMR进行自主移动，透过移动过程中搜集温湿度数据，并且整合到与空间ID基础设施系统之中。

这部垃圾桶AMR在进行基本工作之外，同时还进行来客人数、室外温度、空调运转状态等数据的搜集，在透过AI空调控制运算技术，将空间中的温度/冷却指数（Predicted Mean Vote）调整到最架化，更进一步的达到降低能耗。如此一来，如果在这个空间中设置了多部垃圾桶AMR，并且同时运作的话，在这个3D空间空间中，就会形成数据搜集群组（图四）。

图四 : 内建温湿度感测器的垃圾桶AMR在NTT DATA品川大厦自主移动。（source：NTT Data）

透过实地的验证结果，证实了基於内建感测器的AMR进行自主移动下，可以获得相当於利用固定感测器的数据，而且即使是仅依靠不断移动下，所获的的动态感测数据，人工智慧的空调控制系统依旧可以顺利运作。

因此在这个验证计画中，设施除了将透过非定点的垃圾桶AMR保持清洁外，人工智慧的自动空调控制，也可利用设置关键的空间ID，将资讯附加到空间体制上，将3D空间划分为人类和自主移动机器人可读取的内容，从而有助於减少设施的负担（图五）。

图五 : 利用设置关键的空间ID，将资讯附加到空间体制。（source：NTT Data；作者整理）

日本各产业积极投入AMR的应用与商机

目前日本各产业也积极的扩大AGV/AMR等搬运载具的可应用性，不仅只将市场局限於自动化生产应用，更是扩展各行各业，更进一步的支援这些应用的周边相关业者的生态系统也逐渐在建立（图六）。

图六 : AGV/AMR的应用与商机，已扩大到日本的各行各业。（source：JIC Venture；作者整理）

因此，AMR的应用，已经不只限於工厂和仓库等环境，更扩展到建筑工地、餐厅和饭店等服务业，甚至城市公众设施。

透过磁导方式作为移动依据的AGV已有几十年历史。但在智慧能力不断的被要求下，今天AMR的基本能力值，包括搬运载具的机制、检测障碍物系统能力，以及同时多工控制大量搬运载具车的系统，经过这些年来持续的进化下，在作业移动的操控技术方面，大多都已非常成熟，就运行稳定性而言，已经是相当可靠。

不过，对於系统软硬体的进化方面来说，AMR仍是一项新技术挑战，作为智慧无人搬运载具仍有进化空间。

AGV和AMR都是有助於减少作业人员的工作量。AGV/AMR的作业能力除了物料的运输外，还可以透过附加机械手臂，进行零件的运输、物料的投入和收集等原本由人类手动才能完成的工作，不仅可以期??降低劳动力成本，还可以减少人工错误。

先进的自动化总是需要大量的初始投入成本，例如资本投资和大量的导入的费用负担，更无法能立即获得良好的成效或回收。然而，从长远来看，持续运营应该会得到回报。因此，与其着眼於眼前的结果，不如着眼於未来几年而在早期考虑引入。

注一：空间ID是一种在三度空间中，进行识别地理空间资讯的机制，这是DADC和经济产业省在根据数位厅的要求进行研究。