有别於传统认知的工业机器人仅为单臂机型，主要用以替代人类执行单纯的3k（辛苦、危险、劳累）工作。随着大国陆续推出制造业回流政策，对於已饱受缺工之苦的业者更是雪上加霜，势必引进更多轻量化机器人与人协同共工的来提高生产力，并带来关键零组件与安规的庞大商机。

因应传产制造业更需要藉此来弥补劳动叁与率不足，如今工业机器人已不仅止於一种高度整合自动化设备，用来替代人类执行3k工作的单臂机种，在智慧工厂里更结合了新被赋予的人类或仿生物逻辑判断能力，如环境感知、姿态规划、运动控制、行为决策、弹性应用等4大领域所组成的智能平台。

包括驱动机器人应用市场蓬勃发展的因素，也从过去在昏暗、高辐射热等高危险、高负荷作业环境下，或有侵蚀性化学原物料，须从事有毒物质、病毒试验等不适合人类生存的环境下，必须导入机器人来执行远端作业，藉以完全替代人类，从而实现零接触作业模式。
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