同属「轻量化智慧机器人联盟」成员之一的东佑达(TOYO)集团，在智慧机器人领域企图心尤为强烈，除了早期代理日系机器人，从事自动化系统整合，多年来也在两岸经营自有品牌有成。为了能持续提升技术竞争力，分散风险，近年来更投入大笔研发经费，设计出多款结合控制器与机械模组的高性价比单轴/4轴水平多关节机器人(SCARA)；并透过自行设厂加工、与台湾关键零组件厂商合作，掌握从轴类到整机、系统自动化能力，顺利将MIT产品输出到日本等15个先进国家。

图一

与产学研结盟合作的最大不同，在于东佑达不只为了cost down或无力承担研发风险，只想快速取得技术而已。更重视的是开发过程及进度，并形成可获利的商业模式(Business model)，光是投入研发SCARA控制器、机构等技术，就花了将近1.5~2年时间，至今已推出第四代产品。

东佑达在前(2015)年台北国际自动化展期间，更发表业界首创将马达、滑轨、螺杆、滑台机构及底座等多种传动模组进行高度整合，依据过去客户的使用经验改良成最合适的滑台结构；再搭配自主开发的控制器销售，正式跨入控制领域。对比于10月登场的米兰EMO展，由欧系传动及零组件大厂掀起的智慧制造系统整合风，可见其发展正符合世界工业4.0趋势。

整合数控系统及介面　感测器支援归原点应用

所开发的控制器聚焦两方面应用：1.单轴，控制电动滑台、电动缸/微型电动缸、电动夹爪、滑轨；2.多轴，可用于任意搭配直交/水平多关节机械手。以相同控制器搭配多种传动模组，配线及设定简单，将大幅降低维修备品金额；还可让工程师选用机器人专用语言或PLC语言来撰写程式，为全世界首创同时支援Pulse、I/O、通讯控制3合一介面模式。

其中，电动滑台还能选配专利加油嘴设计，由滑座上单一加油嘴注油，可依客户需求选择安装方式，同时针对螺帽和多组滑块注油保养，在维修保养更方便省时；高刚性本体，采用一体成型铝挤型结构，并经有限元素分析，得到最好刚性与重量比的结构设计；耐挠曲上盖，以特殊抗挠曲设计，在长行程使用时，上盖不易扭曲变形。

可选配外挂的传感器也支援两种操作模式：(1)扭力归原点，省去让设备外加传感器，就能将马达转至定点，避免稍经碰撞，就导致扭力变化；(2)感测归原点，因应有些传感器与PLC共用，将气动缸改为电动缸，可节省能耗，转换率约达80%，优于气动缸仅40%，将是未来趋势，也是公司发展的主要方向。搭配电动夹爪还可设定最大夹持力上限、量测物件尺寸、定点做很多事，不像气动只分为夹或不夹，东佑达还加入了闭回路马达、控制器设计。

此外，自主设计开发的中文软体直觉式UI介面，优于传统驱动器操作介面，更符合使用者习惯，简易的设定方式及调适方法，让轴类的位置点、扭力，都可通过UI自行设定，使其多达16轴加减速、精度以及移动等特性调整都能轻松控制，适用于移载设备和检查设备应用等产业。使用者可以从轴的观念来使用，不必慢慢教每一点。只要拖曳，轴便随之移动，方便使用者教点；甚至可模拟各轴运行时间，搭配设备，提升稼动率。

相较传统台湾模组没有带控制，新产品将可解决使用者须自行整合电控的麻烦，但又可以比日本控制模组成本较低的方式导入，是性价比相当高自动化机械元件。