既有轴卡式运动控制的精准度高、商业模式也已成熟，仍会是制造业的主流选择，软体运动控制虽然仍处观察期，不过其高弹性与相容性特色也为智慧制造系统所需，未来将持续存在，成为市场应用的多元选项之一。

运动控制是自动化系统的基础，近年来因应工业4.0所掀起的智慧化浪潮，若要成功落实在制造业中，精准的控制技术将是系统能否稳定运作的关键因素。在自动化领域中，运动控制技术发展已久，目前市场的主流作法是以硬体卡控制马达，其精准度早已获得市场验证，不过由于运动控制架构的控制核心，目前多为全球大厂掌握，导致使用企业的自动化系统架构受制于人，近年来有厂商推出软体运动控制，此架构透过工业电脑与RTOS的软硬结合，打造出高弹性与高即时性的控制平台。

多元处理器迎来开放式架构时代
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