现场汇流排（Fieldbus）一直是运动控制的重要环节，相较于其他系统，运动控制对即时性的要求非常高，也因此此一领域的通讯标准向来封闭，近年来由德商BeckhoFF所制定的EtherCAT，凭借其开放、高速与即时性，在自动化市场声势惊人，多数业者都看好此标准的前景，纷纷投入发展。

业者表示，就成本来看，过去现场汇流排的成本比脉冲式传输模组高，因此即便精度与速度都更为理想，但使用者仍多选择脉冲式，不过现场汇流排近年来售价逐渐下跌，尤其是EtherCAT在供需齐步上扬后，价格与脉冲式模组的价差，已然让厂商愿意选择EtherCAT。

在架构方面，脉冲式与现场汇流排的主要差异在于内部的布线，现场汇流排的布线较为复杂，因此需要一定的技术，不过台湾工程师的技术水准都不差，可以克服这部分的难度，只要具有相关技术，现场汇流排的布线并不是难题，而虽然内部布线复杂，但是现场汇流排对外连接只有一条缆线，因此抗干扰的能力，要比脉冲式更高。
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