機器人將會取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過去未能充分發揮才能的員工，現在可以轉而從事更高品質的工作，而這些工作對品質的要求更高。在安全考量下，機器人會跟人類並肩工作。

機器人及其在製造業的應用，長久以來都是引人爭議的話題。許多人擔心，在工作場所中引進機器人，可能會取代人類的工作。從某些角度來看，機器人的確會取代某些工作，但這個問題並沒有那麼簡單。是的，機器人將會取代一些低階工作。這些工作通常較為瑣碎和繁重，例如工廠生產線上的品管工作。

我至今還清楚地記得 1980 年代一部美國電視喜劇片的開場場景，故事發生在一家釀酒廠。儘管工廠裝配線上的動作滑稽誇張，但在現今的製造業領域，對品質的要求極為嚴格。與以前相比，現在更需要確保酒瓶能正確填充並符合客戶的期望。

藉由機器人技術和機械視覺，我們現在能以極快的速度檢查每一個通過裝配線的瓶子。從確保酒液填充到正確的液位並達到正確色澤，再到檢查標籤的黏貼與瓶蓋是否正確密封，舉凡涉及產品品質的所有層面，都會經過檢查且要符合特定的公差要求。人需要休假，而且會疲勞、生病以及感到自滿，機器人和機器則不會。但問題在於，當這些員工的工作被取代之後，他們該怎麼辦呢？這就是員工的機會所在。

過去未能充分發揮才能的員工，現在可以轉而從事更高品質的工作，比如需要解決問題或需要更多執行力的工作。這些工作對品質的要求更高。其中許多工作可與機器人協作完成。這些機器人稱為協作機器人，簡稱為「Cobot」。

正如前面所說，人們對於在工作場所引進 Cobot 感到擔憂。確實，某些工作崗位會被取代。但是，許多人會碰到的卻是職務轉變，屆時將需要機器人設計師、程式設計人和維護人員。其他人可能需要提升技能；基本上，需要升級自己的技能組合。這表示屆時的薪水更高、福利更優渥且工作滿意度更高。此外，人類天生還有一些機器人不擅長的能力，比如解決問題的能力、批判性思考和創造力。

圖一 : 在生產環境中安裝任何機器人時，都必須非常謹慎，以確保工作場所達到真正的安全。

在過去十年裡，Cobot 已經取得了長足的進步。在安全考量下，機器人會跟人類並肩工作。Cobot 能為人類承擔繁重的體力勞動，讓人員專注在需要動腦的工作。例如，Amazon 就使用 Cobot 將產品搬運給揀貨員，而非揀貨員走到貨架前取出產品，然後返回自己的崗位。如此一來，不僅節省人員的時間、工作步驟，甚至可以減少大量繁重的搬運。Cobot 可以節省工人的體力，並減輕日復一日工作的身體勞累。

但該如何確保人員與 Cobot 並肩工作時的安全呢？這是個好問題。目前，Cobot 的安全標準極為嚴格，而這也是理所當然的。ISO/TS 15066 針對 Cobot 制訂了多項安全功能，可針對協作式工作場所的設計和實作提供準則。如此就可讓工廠經理和製造商將 Cobot 安全地整合到人類與機器人共存的工作空間中。

以下舉出幾個例子：

1.最大允許速度：

即為臂端工具（EOAT）點設定的速度。這些速度將與人類的速度相當。

2.速度和分隔距離的監測：

可規定工人與機器人系統之間的最小安全距離，以免機器人與人員接觸。這可以透過安全掃描器、光幕和操作人員感應墊來達成。

3.功率、力道和扭矩限制：

Cobot 可測量每個關節處的扭矩，以免扭矩或力道過大，並可監測突如其來的撞擊，包括軟障礙物。

4.備援檢查系統診斷：

如果機器人偵測到任何異常或錯誤，就會立即切斷馬達電源。

5.安全等級停止模式：

Cobot 必須依據風險程度採取行動。可能會在發生安全事故時執行完全緊急停止，或在有人進入操作區時執行保護性停止。

6.人體工學設計：

若是六軸機器人，其中有許多潛在的夾點。若採用人體工學設計這些關節，就可避免工人因手部、手指甚至寬鬆的衣服卡在關節中而受傷。

圖二 : 在生產環境中安裝任何機器人時，都必須非常謹慎，以確保工作場所達到真正的安全。

其實在生產環境中安裝任何機器人時，都必須非常謹慎，以確保工作場所達到真正的安全。在人類和機器人共存的工作場所中，這一點尤其重要。諮詢專業的安裝人員或整合商，有助於進行全面性的風險評估，並且確保符合所有適用於 Cobot 安全法規與規範。

Cobot 能減輕工人的疲勞、提高生產率和產品品質，同時減少浪費，也確實能讓生產力倍增。在當今世界，我們都面臨著勞動力短缺、競爭加劇和高消費需求等問題，Cobot 不僅能平衡這些問題，更可創造出更高品質的工作。

（本文作者Eric Halvorson 為 DigiKey 自動化和控制部行銷技術經理）