本文敘述三相永磁無刷直流（BLDC）馬達的工作原理，並介紹兩種換向方法在複雜性、力矩波動和效率方面的特點、優點和缺點；同時提出一種創新的BLDC換向方法，以及馬達控制器IC在三種換向方法的作用。

與傳統的有刷直流馬達的機械自換向不同，三相永磁無刷直流（Brushless DC ；BLDC）馬達控制需要一個電子換向電路。本文簡要回顧BLDC馬達的工作原理，並介紹兩種最廣泛使用的換向方法在複雜性、力矩波動和效率方面的特點、優點和缺點；然後提出一種創新的BLDC換向方法，並探討安森美（onsemi）的新款馬達控制器積體電路（IC）的特性和優點，該IC可適用於三種換向方法。

BLDC結構
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