根據ISO 11898標準，控制器區域網路（Controller Area Network ; CAN）廣泛實現在工業與汽車應用。相關CAN協定如 DeviceNet 或 CANOpen 有賴於內建錯誤檢查機制與差動信令技術。電流隔離（Galvanic isolation）可進一步提升穩定性，以額外的傳播延遲為代價避免高壓暫態狀況。即便使用電流隔離，仍可透過最佳化CAN節點組態達到最大資料速率與距離。

傳播延遲有何影響？
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