AUTOSAR現在已成為車用軟體的設計與實現的產業實際標準（de facto industry standard）。有鑑於AUTOSAR的開放、標準化的軟體架構能幫助OEMs與供應商們在專案上進行合作，因為大部分的應用邏輯可以實現在應用層內的軟體元件（software components，SW-C）上，並與標準的運行環境層（run-time environment，RTE）介接，而不是在ECU硬體上實現（圖1）。

圖1 : AUTOSAR軟體架構

當我們團隊進行的某些AUTOSAR專案，其中一組須在RTE上層的應用層執行SW-C，而其他專案可能會需要通過在RTE層內運作的複雜裝置驅動（complex device driver，CDD），直接介接到ECU微控制器。

從過往歷史來看，CDD的開發代表著更大的工程挑戰，因為CDD的程式碼除了必須與RTE互動之外，還需要與RTE下層的基礎軟體（basic software，BSW）層互動。
...
...