乙太網路在工業應用成為日趨重要的網路

在運動控制領域中，乙太網路、現場匯流排（fieldbus）、以及諸如週邊組件互連（PCI）等其他技術，長久以來一直相互競爭，希望成為業界標準，以用在工業自動化與控制系統中運行各種要求最嚴苛的作業負載。運動控制應用要求確定性（網路須保證能將作業負載即時傳至指定的節點），因此需要確保位置保持（position retention）的表現，停位必須精準，驅動器必須適切加速/減速，其他作業也須精確配合。

IEEE 802.3 Ethernet一直無法迎合這方面的要求。即使到了CSMA/CD資料鏈結層，由於全雙工切換與隔離碰撞網域的緣故逐漸遭到淘汰，仍然缺少可預測性。另外由於TCP/IP在執行典型堆疊時的複雜性，無法進行最佳化來為即時傳輸作業提供可靠的傳送機制。因此，包括現場匯流排以及PC導向控制架構搭配ASIC晶片建構的PCI介面卡，就成為運動控制的熱門解決方案。
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