隨著印刷技術日新月異，幾乎可應用於各種材質表面上，並且將圖樣印製於不規則的曲面上，而表面材質包羅萬象，如塑膠、金屬、玻璃、陶瓷、皮革、膠木等，除此之外，也能夠施作於較小表面或體積的物品上。

工業自動化時代來臨，讓機器自動化成功地與移印技術結合，取代傳統方式由人力放置承印物的步驟，因此，大幅地降低了因人力疲乏所致的誤差及損失。機器視覺系統在移印自動化的過程中，扮演著不可或缺的角色；The Imaging Source相機與移印廠商合作，為移印自動化尋出最佳解決方案。

基本移印過程

移印的基本配備為墨杯/墨水匣、鋼版、矽膠移印頭，而移印的過程是先將油墨滿鋪蓋於鋼版上，並以刮墨刀將多餘的油墨刮除，再由矽膠移印頭將油墨沾起圖樣，接著印製於承印物上。

圖1 : 基本移印過程及配備 (a)墨水匣/墨杯 (b)矽膠移印頭 (c)承印物。

圖2 : 矽膠移印頭沾起圖樣，將圖樣移印於承印物表面上。

以往的移印內容簡單且需求較少，藉由人力放置承印物至移印台上，再由人力取下成品。然而，日趨複雜且多色的印刷圖樣，需要較為繁雜的程序來完成，單純使用單色機台搭配人力通常耗時且效率不彰。

經過不斷地研發，結合專用的機構設計及機器視覺系統，越來越多製造廠能夠提供多色移印機，而移印程序也更趨自動化，解決了因肉眼人力限制而產生的瓶頸。

機器視覺與移印自動化

鑒於人工定位容易失準與精度上的限制，導致許多成品上的圖樣出現誤差值過大而呈現歪斜的情況，中國一家移印廠商尋求機器視覺作為解決方案，與The Imaging Source團隊合作，透過架設工業相機於移印機台上，精確地將承印物自動定位，結合後端軟體系統，解決印刷圖樣偏移的情況，同時，也讓自動化生產過程更加順暢、提升產能效益。

圓盤式移印自動化流程

在此合作案中，移印廠商受客戶委託針對大量的金屬零件進行多色印刷，而在設計多色移印機台結構及功能上，則需要裝配數個移印頭，運用圓盤軌道式的移印技術，進行連續印刷而增進產能。

金屬零件經由自動進出料裝置被輸送至圓盤上，透過8台相機擷取影像再由後端軟體進行定位，由矽膠移印頭印刷圖樣，最終，成品沿著圓盤導入成品區。

圖3 : 圓盤軌道將數個移印頭連貫成線，使多色移印及自動化程序順暢地執行。

移印機上的定位

機構設計將相機裝置於圓盤軌道周圍，進行影像的擷取與定位，圓盤上則裝設有轉向定位的機關，可將承印物固定位置，由操作員預先在電腦上設定金屬零件的標準承印位置，再結合移印機構系統設定，使整台移印機能在按下開關及完成基礎設定後，便可全程自動運行。

出機印刷前，透過工業相機測量座標值來定位，測量誤差值為+-0.05mm左右（依據產業，較為精密產品誤差值須維持在更小區間），若金屬零件偏移跑位，後端軟體將控制機械操作將金屬零件位置校正，接著進行移印。

圖4 : 移印機上的定位：(a)金屬零件透過相機擷取影像、測量座標值及定位(此案測量誤差值設為+-0.05mm)；(b)移印過程中金屬零件跑位；(c)後端軟體控制機械進行金屬零件位置校正，以便進行移印。

GigE相機整合於移印機台

此案中金屬承印物的體積相當小巧且移印圖樣精細，又由於移印機台圓盤軌道範圍不大，每個矽膠移印頭的間隔距離小，需在短時間內進行定位校正，而The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相機精巧堅固的工業設計，可輕鬆地安裝於局限的空間中，其GigE傳輸介面穩定且快速，可即時傳送影像至後端電腦軟體進行分析判斷，完全符合機台系統需求，能夠無縫地與移印機台整合運行。

圖5 : The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相機

The Imaging Source DMK 33GP031 GigE相機，完全符合高速、高解析度和高畫質影像的需求，並已廣泛運用於顯微應用、工業自動化、品質檢測、物流、醫學、科學等領域。

印刷技術自動化未來展望

機器視覺在移印機台上的應用加速了生產效能，提高設備精度，解決人力限制並降低人工成本，未來將可與整個工廠的生產鏈配套，使製造、組裝及其他生產程序完美結合，可望朝工業自動化持續地躍進。