過去，人們對於服務型機器人的印象為清掃型的掃地機器人，以及教育用途的樂高（LEGO）機器人。但在電影、卡通的影響，且伴隨著人工智慧技術的演進下，引領了此類機器人的發展與成長；2014年6月軟體銀行與鴻海合作推出了Pepper，而在2016年年初出現了AlphaGO，這些跡象都顯示出相關技術出現了一大突破，逐漸讓服務型機器人開始嶄露頭角。

工研院機械所智慧機器人技術組組長游鴻修表示，服務型機器人問世後，也因應應用場域的不同，逐漸走向了多元的發展。現在市面上常見的服務型機器人，無論是Pepper或是華碩推出的Zenbo，皆有一大特色，即皆可開放使用者以開發他們想要做的應用模式。
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