系統整合商phil-vision與兆鎂新（The Imaging Source）合作多年，為其客戶提供一系列客製的成像解決方案。本文敘述phil-vision分享近期使用The Imaging Source的GigE工業相機的圖像處理應用。

圖像處理應用廣泛，不僅需要全面的高性能相機組合，還需要經驗豐富的系統整合商來實現視覺解決方案。多年來，phil-vision與兆鎂新（The Imaging Source）合作，為其客戶提供一系列客製的成像解決方案。從用於PCB塗層的工業光學控制系統，再到用於組件式房屋牆面自動化生產的3D相機系統，phil-vision數十年的綜合經驗，使他們能夠為廣泛的行業和應用中的高性能需求圖像處理任務，實現巧妙的客製化解決方案。

圖1 : 幾十年的綜合經驗：Phil-vision為從工業自動化到客戶特定成像任務提供獨一無二的解決方案，實現巧妙的、客製化的高性能需求圖像處理。

GigE：一種介面，多樣應用

phil-vision總經理Patrick Gailer評論說：「只要是需要簡易的操作和整合，以及與HALCON的應用，都會使用The Imaging Source的工業相機。」 在許多應用中，phil-vision採用The Imaging Source的GigE工業相機。

多功能的GigE Vision相機具有便於使用、高性能和高價值的特色，因而被廣泛應用於工業領域：通過GigE Vision標準簡化系統整合的過程，單數據線設計（PoE）在不影響數據傳輸率的情況下，可實現更長的傳輸長度。 作為一家系統整合商，phil-vision分享最近使用The Imaging Source的GigE工業相機的一些應用。

圖2 : 用於PCB塗層系統的光學檢測應用：視覺系統可以讀取物體上的條碼和純文本（OCR），以及確定靶標的位置和方位。

電子產品

在PCB塗層系統中，The Imaging Source的GigE彩色相機被用來建置一個光學檢測應用。 視覺系統讀取物體上的條碼和純光學字元辨識（Optical Character Recognition；OCR），以及確定靶標（註冊標記）的位置和方位。 除了提供各自的即時圖像外，單個圖像合併以顯示整個受測體。

在應用中，通過事先的校準以及非常均勻的照明，確保了12幅圖像無縫合併。客戶收到由phil-vision預先校準的所有相機，之後只需對X/Y位置進行小幅調整。 Patrick Geiler表示：「類似批量的應用需要堅固耐用的工業相機，並具有出色的價格/解析度，而The Imaging Source為我們提供這種相機。」

技術陶瓷製造商

phil-vision專為一家技術陶瓷製造商開發一套用於檢測陶瓷部件的系統。 作為批量應用，這個視覺解決方案需要價格實在、堅固耐用的相機；因此使用GigE彩色相機來捕捉陶瓷零件的位置/旋轉和位置，以便傳輸至機器人。 該應用的一個特殊挑戰，在於零件有可能是打印或尚未打印完成的，在任何情況下都必須對各別的「中心點 」進行高度準確的定位。

印刷製作

在印刷行業，一家先進的折頁機製造商採用3MP GigE彩色相機（DFK 33GX265）來開發一個獨立的光學折頁品質控制系統。在受控制的照明條件下，兩台高靈敏的彩色相機拍攝摺疊的紙張，然後通過量測相對於紙張外邊緣的切割標記位置，以利於確定摺疊的準確性。該系統以高達180公尺/秒的速度移動，無法停下來進行量測，每張紙的總處理時間被限制在40毫秒。TIS快速、精巧的相機也提供了完美的解決方案。

圖3 : GigE工業相機被廣泛使用於工業應用領域，由於其符合GigE Vision標準，還能提供高效的系統整合。

圖4 : 折頁機製造商採用3MP GigE彩色相機來開發一個獨立的光學折頁品質控制系統。

特殊用途機器製造商- 組立式住屋（牆板）

一個特別具有挑戰性的例子，來自於組立式建築行業：Phil-vision為預鑄建築領域的特殊機械製造商，開發了使用於牆體元件自動拼板的3D相機系統。這一套先進的3D相機系統檢測各自的面板位置，並將準確的位置數據傳輸給機器人，然後由機器人接續精確的鋪板工作。

此系統由八台DMK 33GX183 20MP GigE黑白相機和兩台圖案雷射儀組成。四組立體系統只需一次拍攝，就能夠生成一個完整的點雲。每塊板、纖維素材料或石膏板牆都是獨一無二，就公差而言，其製造公差低於所要求的定位精度。同時，這種自動化需要極大程度的穩健性和精確性；例如4立方米的量測體積必須在8秒內達到0.1毫米的三維量測精度。

圖5 : 組立式住屋（牆板）：一套先進的3D相機統檢測各別牆板位置，並將準確的位置數據傳輸給機器人。

多年合作的經驗

像phil-vision如此的專家級系統整合商，將最新的視覺和自動化技術帶到了車間里。與phil-vision合作過許多專案的The Imaging Source銷售工程師Roozbeh Saraei說明：「在每個機器視覺系統中，實現最佳圖像至關重要。phil-vision廣泛的圖像處理專業知識使他們能夠為應用找到最佳的解決方案--特別是對於更具挑戰性的專案，例如需要照明來製造一個強烈對比，或是以HALCON作為關鍵角色的應用。」

在談及與The Imaging Source多年成功的合作時，Patrick Gailer點出關鍵，他表示：「 除了高性能的產品外，快速回應我們的問題，對我們來說也非常重要。 The Imaging Source是一個可靠的、長期的合作夥伴，它並不複雜，技術純熟。特別是對於比較複雜的技術問題，TIS的專家們總是能提供快速、熟練的支援。 結合德國設計和亞洲較實惠的生產成本，TIS能夠提供具有出色性價比的相機，我們很高興使用其相機於各種應用。 」