機器視覺是自動化系統中相當重要一環，其技術發展已久，應用雖逐步擴增，不過主要應用仍以製程檢測為主，近年來機器視覺解析度與辨識速度的不斷提昇，凌華科技量測與自動化產品事業處產品經理陳文吉指出，就目前的技術現況來說，辨識速度與影像解析度還是難以兩端兼顧，這也使得機器視覺得製程應用走向兩極，一種是快速辨識簡單物件，像是飲料瓶上的標籤位置有無歪斜，或是產品上條碼，另一種則是待檢物體積細小，像是現在多數手機內建的微型化IC，研華工業自動化事業群產品企劃工程師丁俞文就表示，現在晶圓前段製造朝向20奈米，要做到如此小線寬的製程，晶圓廠以浸潤式微影技術，進行重複曝光，曝光時的校準標誌成為其中的關鍵；後端封裝也逐漸從過去的DIP、SOP、QFP，進行到3D IC的微凸塊製程，這些IC製程都需要相當高的機器視覺解析，除了IC產業外，超精密加工產業也是機器視覺解析度提昇的受益者，尤其是在次微米或奈米級的精細加工方面，現在超精密加工對象物，都被要求更小、更薄、更高的加工精度，例如汽車的精密鍛造零件、高性能手持式機器，醫療機器等搭載的小型電子零件之模具、LED 鏡片的模具、半導體治具零件等脆性材料。

圖一

機器視覺在自動化系統中，多與運動控制整合，NI(美商國家儀器)行銷經理郭皇志指出，以前兩者尚未整合時，各自的功能都相當有限，機器視覺就只作為辨識，運動控制則是定位控制，郭皇志進一步表示，機器視覺與運動控制就像系統的眼睛與手，兩者整合對自動化系統所提昇的附加價值相當高，例如以往機器視覺單獨運作時，待測物必須排列整齊逐一受檢，若物品排列，散亂，攝影機有可能取不到正確角度成誤判，兩者整合後，運動控制系統可依據機器視覺的判斷，以適當角度拿取物品，或者視覺攝影機也可建置在機器手臂上，用不同角度檢測物品，這種應用讓自動化設備可進行混線生產，在同一產線上同時有多種產品，增加系統的生產彈性，提昇生產效率。

就目前發展來看，在美國政府開始召回該國在外企業回國設廠與中國人力成本的節節高升兩項因素下，全球自動化市場在未來幾年的景氣可期，而市場與技術相互刺激拉抬，前兩年德國與美國紛紛提出智慧工廠的相關概念，將使自動化技術有全新進展，機器視覺作為自動化領域的重要技術，近年來本身的技術提昇幅度也相當驚人，面對市場與自動化系統概念兩端都有榮景的態勢下，機器視覺將全面進化，成為自動化系統中最銳利雙眼。