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[COMPUTEX]工研院展出智慧视觉机器人、油电混合高续航力无人机新应用
 

【CTIMES/SmartAuto 葉奕緯 报导】   2018年06月06日 星期三

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在Computex展会中,工研院也带来各院所多年来的研发成果,今年以「AI 新生活」为主题,展示12项创新技术与应用,藉由IP授权以及技转丰富台湾的创新动能。

工研院展出智慧视觉机器人、油电混合高续航力无人机新应用。
工研院展出智慧视觉机器人、油电混合高续航力无人机新应用。

在「智能系统主题馆」的展区,有包含智慧手机虚拟化技术、micro-LED显示应用、智慧视觉机器人,以及油电混合无人机动力系统等创新应用。

其中的智慧视觉机器人,不但可以陪你下棋、拼字,还可以帮你倒茶,这是工研院十人的智慧视觉机器人部门的跨部合作,才有此成果,包括电光所、机械所、巨资中心等研究人员共同协助。电光所负责视觉演算法以及人工智慧技术,机械所则研究如何让机器手臂运作,而巨资中心则是找出下棋、拼字游戏的策略以及规则,来进行深度学习,训练机器人的游戏技巧。

在视觉辨识技术上,2D+3D是这款智慧视觉机器人的技术核心。2D技术,能够让机器人辨识出文字以及图像为何,而3D技术则可以告诉机器人目前与物件的距离共有多远,得知距离的好处,就是能取得空间(X,Y,Z)座标,控制机器手臂精准地移动到特定地点。

在3D视觉辨识上,因为棋子众多,产品会有前後堆叠的情况,因此必须要先将影像切割,摄影机会从不同角度找出棋子的正确位置,并从特徵点如杯囗进行辨识,文字也是类似的处理方式,此属於3D物件的辨识技术。

「要辨识出人类棋手摆棋的位置,并在数秒内进行运算、互动,是真正的困难之处。当初我们即订下在五至六秒内完成下棋的目标,目前机器人在辨识上仅花费不到一秒钟的时间,控制机械则需要七至八秒钟,因此,从观看、辨识到回??上,还有一定的改进空间。」刘建志组长说道。

另外工研院也展出「长效无人机与空拍智慧分析技术」、「高负载高续航商用无人机」。前者透过地面控制站同时管理多台无人机,形成共同协作的机队,让无人机作业更有效率。还可以有线操控方式,让无人机系统巡航飞行长达2小时左右。「高负载高续航商用无人机」最大载重达30公斤,且续航力达45分钟,适合紧急物资运送与其他高载重产业需求。

其中使用到的关键技术就是油电动力混合系统,是由工研院的机械所五至十人的团队所成就的,透过供给油料来转换成电力的方式,加强其能量密度,并且不会有充、放电後电池效率下降的问题,并配有锂电池作为备用,目前已经有和许多无人机厂商进行洽谈,出售小、中、大三种尺寸的动力系统,经过增加强大续航力以及载重的无人机,可以运用於农业、无线基地台以及多种通讯传输上,相当多元。

關鍵字: Dressing udstyr  智慧视觉机器人  工研院 
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