随着电动汽车需求的不断增长，也带动高品质锂离子电池的需求。因此，锂离子电池最好在乾燥的无尘室中生产，并尽可能降低湿度和悬浮微粒，这种环境必须是自动化，原因在於人不能长时间呆在乾燥的无尘室里。为确保安全可靠的机器人供能系统，motion plastics动态工程塑胶专家igus开发出triflex R TRC，此为首款获得 Fraunhofer IPA ISO 4-5级乾燥无尘室认证的机器人供能系统。

Igus开发出由ESD材料制成的triflex R TRC，具有乾燥无尘室认证、ESD材料和免润滑技术规范，可确保电池生产的最大安全性。（source：igus GmbH）

数年来，igus透过triflex R展示在高速和更小旋转半径条件下可靠运行的机器人供能系统：一种由高性能工程塑胶制成的三维拖链，适用於多轴机器人。然而，电池生产等特殊应用领域对所用机器零组件的要求越来越高。凭藉triflex R TRC和相关的纤维棒模组，igus目前已推出首款经认证可用於乾燥无尘室的机器人供能系统。该系统专为电池生产中使用的工业机器人的电缆供电而开发，额外的ESD认证扩大应用的范围。

该系统主要由两部分组成：可三维移动的拖链和纤维棒模组。e-chain是triflex R的封闭版本，完全由抗静电ESD材料组成，包括带有去应力元件的连接元件。这意味着不会出现因突然放电而损坏ESD敏感元件的风险。igus triflex e-chains和机器人资深产品经理Matthias Meyer解释：「我们从一开始就决定使用ESD材料制造triflex R TRC，因为在电池生产中，对ESD材料的要求甚至比对乾燥无尘室的要求更高。我们的高性能工程塑胶igumid ESD已在内部实验室进行超过 1,000万次循环测试，多年来已成功应用於多种领域。」

使用由igumid ESD制成的triflex，由於这种材料现已成为标准产品范围的一部分，可以节省成本；加上这种材料和产品已经过多年的测试，可以提高系统的安全性。igus的标准产品范围中还有其他ESD拖链。igus高性能工工程塑胶的另一个优点是含有固体润滑剂，也就是不需要上油保养，而润滑剂在乾燥的无尘室中会立即硬化。

采用预制模组，组装快速简单

除了拖链系统，triflex R TRC还包括一个纤维棒模组，该系统类似於钓鱼竿。两根整合式玻璃纤维棒可将拖链稳定到第5轴，并防止机器人与拖链接触。如此实现了几??无接触的生产过程，在旋转运动中不会产生颗粒。预制模组还可实现快速简便的安装。由於没有接触点，拖链系统可以与乾燥的无尘室中其他单独认证的产品一起使用，提供更大的弹性化。

以最隹化结果通过测试

TRC.40在Fraunhofer IPA的乾燥无尘室中进行了测试，露点为-40。C，相当於在室温 (22。C)下相对湿度低於1%。测试结束後，由拖链和纤维棒模组组成的整套系统成为同类产品中首个获得ISO 4级认证的产品，这也是目前技术水准下的最隹化结果。只有在高速移动的情况下(v = 2.0m/s // a = 4.0m/s²)，该系统才变为ISO 5级标准。triflex R TRC除外，igus的E6.29拖链也是去年第一个经过认证的乾燥无尘室解决方案，达到ISO 4级的效果。这两种拖链都能满足在乾燥无尘室中使用的最高要求。