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东培工业异业结盟易来福 展??机械手臂未来趋势
 

【CTIMES/SmartAuto 王景新 报导】   2018年08月29日 星期三

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亚洲工业4.0暨智慧制造系列展今日於南港展览馆盛大展开,东培工业(TPI)携手易来福智家科技(UBIQelife)29日共同举办「新世纪机械手臂精进研讨会」,邀请易来福机器人事业部负责人林远球、技术长唐佩忠,以及东培工业商品研发部经理许厉生,深入浅出地解说未来机械手手臂的关键技术与发展趋势。

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林远球首先预言:「今後将是IoT(Internet of Things,物联网)和AI(Artificial Intelligence,人工智慧)的时代。」他引用数据说明,工业型、服务型机械手臂是市场两大主力,现阶段服务型曲线还没上来,工业型已具规模。至2020年,两者的市场规模将打成平手;然而,2035年时,工业型的机械手臂市场规模,将大於服务型机械手臂一倍以上。

同时,专业用服务型机器人最大宗是农业用的挤奶机器人、反恐防爆、医疗、手术相关用途;家用服务型机器人也是相当被看好的市场。

工业型机械手臂「未来即便机械手臂撞到人,也不会导致受伤。」林远球举例,过去机械手臂,基於安全、法规等因素,使用时必须被隔离;在安全性大幅提升後,各家机械手臂厂商已经逐步实现人机协作的目标,他特别提及KUKA的机械手臂,「因为每一轴都有不同的torque sensors(扭矩感测器)。」他强调,提升产品附加价值并做出差异化,是每家机械手臂厂商的首要课题。

许厉生介绍,机械手臂於汽车产业、晶圆半导体、各式精密加工机械等领域应用广泛;其中,谐和式(TD)减速机是关键零组件,从薄型轴承、交叉滚子轴承等,东培工业皆能自制。东培生产的高品质轴承,从锻造、车削、研磨组立、钢珠及零配件等秉持TPS一贯化生产,高度垂直整合。东培目前拥有桃园、中坜、上海厂,以及去年七月投产的印尼厂,布局东南亚及印度市场。

东培的TD减速机机构简单,可达到1:50至1:120的高减速比,背隙值极小,适於控制机构要求精度准确,同时潆合齿数多,符合高??转精度要求。且所有减速比仅由四个部件构成,组装简易,而又有转矩大、高减速比、体积小、重量轻等优点。

此外,工具机主轴用精密斜角滚珠轴承为东培新产品开发重点项目,并建立BT50以下高速主轴用轴承自主开发能力。今後,东培将朝全方位滚珠与滚子滚动轴承及轴承一体产品发展,应用领域将扩大到工具机,自动化及绿能产业等。

關鍵字: 机器人  机器手臂  东培 
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