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德承嵌入式电脑聚焦 依视觉引导机器人的智慧应用
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2023年01月13日 星期五

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随着智慧工厂逐步增加,机器视觉的导入也日益普及,其中视觉引导机器人(VGR, Vision-guided robot)的加入,除了使生产线更灵活有弹性外,也大幅提升生产效率。

德承锁定视觉引导机器人的市场, 常见使用於物料挑拣、产品组装、机台操作、焊接、堆栈等视觉引导机器人。
德承锁定视觉引导机器人的市场, 常见使用於物料挑拣、产品组装、机台操作、焊接、堆栈等视觉引导机器人。

根据TrendForce预估,全球智慧制造市场规模2026年将达到6,200亿美元。德承锁定视觉引导机器人的市场, 在Rugged Computing- DIAMOND产品线中具备工作站性能、可扩展型嵌入式电脑(DS-1300系列),则以其高效运算、双PCI/PCIe扩充槽与高标准的工业级保护等特性,成为视觉引导机器人的主力推荐机种。从上市以来,就常见使用於物料挑拣、产品组装、机台操作、焊接、堆栈等视觉引导机器人。

透过在工业机器人上的镜头与传感器,将收集的影像传输到嵌入式电脑,进行处理判断後;其中提供反??信号,让机器人移动到目标位置,执行各种形状工件的辨别及瑕疵检测。因此,高速处理效能是关键的核心,而DS-1300系列最高可支持10核心80W CPU;记忆体最高64GB,以及1组高速M.2 NVMe ??槽,可在现场进行可视化的数据采集、处理和分析。

再搭配最多两组PCI/PCIe扩充槽,扩充助力影像分析 ,即可外接市售各类高速 I/O 卡、影像撷取卡、运动卡或GPU卡等,以进行影像分析或机器人控制。其专利设计的 ?Adjustable PCIe Card Retainer可调式固定架,能强化扩充卡的安装稳固性,依然在高震动环境中稳定运作。

其中DS-1300 系列具备丰富原生的高速I/O,如 2xGbE LAN、6xUSB3.2 等;已串接台湾的视觉引导机器人,所需要的镜头或传感器,进行高速且大量的影像数据传输。以及搭配德承专属模组,进行I/O或功能的选择性扩充,如 GbE LAN、10GbE LAN、DIO、COM、USB3.2;或是PoE功能。内建的 MiniPCIe 扩充槽,可搭配市售的 Wifi/4G/GPS模组,即享有无线通讯功能,可即时将生产资讯上传中控中心。

基於视觉引导机器人身处的工业制造现场,环境严苛复杂,而DS-1300 系列全系列针对冲击/振动测试,符合优於业界的美军设备检验标准(MIL-STD-810G),并维持一贯 DIAMOND Series的强悍设计,拥有宽温(-40~70。C)、宽电压(9~48 VDC)、过电压、过电流和静电保护(ESD)等强固保护机制,不论工作环境温度变化剧烈、恶劣或危险,DS-1300系列都能长时间不间断运作,为视觉引导机器人的边缘运算提供最稳定可靠的关键核心。

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