NVIDIA 致力於推動機器人技術的發展,近期在德國慕尼黑舉行的機器人學習大會 (CoRL) 上,發表一系列全新 AI 和模擬工具,為人形機器人開發帶來革新。 NVIDIA Isaac Lab 機器人學習框架正式推出,這個開源框架適用於任何形態的機器人,開發者可以利用它來訓練機器人執行複雜的動作和互動,加速開發進程。全球領先的機器人製造商和研究機構,包括 1X、Agility Robotics 和波士頓動力等,都已採用 Isaac Lab。
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此外,NVIDIA 還推出 GR00T 專案,這是一項加速人形機器人開發的計畫,包含六個全新工作流程,涵蓋生成式 AI 驅動的 3D 環境構建、機器人運動和軌跡生成、靈巧操控、全身控制、運動和導航以及多模態感知等關鍵功能。 GR00T 專案為開發者提供了實現人形機器人所需技術的藍圖,降低了開發門檻, 有助於推動人形機器人領域的快速發展。
為了簡化世界模型的開發,NVIDIA 推出 Cosmos tokenizer 和 NeMo Curator 等工具,提升影片資料處理效率。Cosmos tokenizer 提供高效的視覺標記功能,其運行速度比目前標記器快 12 倍,而 NeMo Curator 則可加速影像處理管理。這些工具的推出,將有助於機器人開發者更高效地構建世界模型,使機器人能夠更好地理解和應對環境變化。NVIDIA 在 CoRL 大會上發表的這些創新成果,將加速推動 AI 驅動機器人的發展,為機器人技術帶來新的突破。