日本科學技術振興機構(JST)推動的Moonshot研究計畫,正與NVIDIA合作加速研發自主學習機器人,目標在2050年將AI技術全面整合至公民日常生活。該計畫的「目標三」特別針對日本高齡化社會,開發名為AIREC的護理機器人,旨在透過AI技術協助烹飪、清潔及專業照護任務,解決未來長照勞動力短缺的挑戰。
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AIREC系列機器人的研發核心深度整合了NVIDIA的軟硬體架構。高機動性的Dry-AIREC機器人搭載兩顆NVIDIA GPU,而用於數據採集的AIREC-Basic則配備三組NVIDIA Jetson Orin NX模組提供邊緣運算。此外,團隊利用NVIDIA Isaac Sim模擬框架進行訓練,讓機器人在虛擬環境中精準估算物體受力並學習複雜動作,大幅提升開發效率。
針對高齡照護中最具挑戰性的翻身與更換尿布任務,東京大學研究團隊利用NVIDIA RTX GPU進行深度學習。研究人員松村美沙(Misa Matsumura)透過3D姿勢估計與軌跡計算,將專業護理人員的動作轉化為機器人數據。藉由魚眼與深度相機的判斷,機器人能精準控制施力點與時機,在確保病患不感到疼痛的前提下完成翻身動作,預防褥瘡發生。
生成式AI的興起是計畫成功的關鍵推手。早稻田大學緒方哲也教授指出,五年前這類應用仍被視為遙不可及,但現今技術已支撐起護理機器人的實踐基礎。東京大學小林英津子教授也強調,結合醫療與照護機器人的研發經驗,開發出安全且以人為本的系統,對於緩解家庭照護壓力具有深遠的社會意義。
Moonshot「目標三」研發團隊預計於2026年1月舉行的2026 International Symposium on System Integration展示最新成果。