当未来制造业皆须朝向高弹性、精实生产的智慧制造领域发展时，透过智慧无人搬运车(AGV)应用不仅能减免搬运人力、工伤率，还能提高厂区空间利用率、减少盘亏率及桌边料量，成为迈向工业4.0阶段的核心关键。祥仪企业更透过智慧工厂观摩会，对外发表最新WAGV解决方案，并诚徵合作夥伴。

目前厂内共有10馀部AGV持续运行，实现「一日发料、当日提供、即时生产」去栈板化的目标。

祥仪企业总经理彭绍松回顾过去，该公司近40年来在董事长蔡逢春领导下从事齿轮箱加工，并逐步从传统金属加工厂的3k工作环境跨领域发展，朝工业4.0一步一脚印转型的过程。「在导入AGV之前，厂内到处都是栈板且人工成本高涨，却找不到人来拉货。」所以刚开始导入AGV促进智慧制造，仅为了解决自身发现的问题，包含：为了因应订单增加及多样化生产，造成更大备料区与检验区，物料及桌边料持续堆叠、四散，既占用周边生产空间，也增加库存成本、搬运人力不足等问题；甚至造成因制造场域来不及消化，导致产能不足。

尤其到了2011年迁入新厂後，开始意识到企业亟待科技化管理，而非传统家庭代工模式。适逢当时TPS精实生产管理风行台湾，祥仪也在2010年就已引进中卫中心专家团队辅导，建议於新厂规划时，即应导入AGV改造流程动线或跨楼层搬运，以小单元来取代10馀条流水生产线。

进而叁与工研院科专计画，利用祥仪本身具有专业技术和设备研发背景，采用点对点运输、磁轨，引进有轨式(磁条)导航AGV；接着自行开发有色磁条，以解决工厂环境不隹问题。藉此导入智慧化设备，实现工厂标准化，确实提升空间利用率，减少备料区及栈板。

目前厂内共有10馀部AGV持续运行，只要发出当日准备生产的物料後，即可经过AGV搭配物料架快速搬运，实现「一日发料、当日提供、即时生产」去栈板化的目标，只有最後出货才会用到栈板。8年来大幅提升生产绩效约57%；同时省水节能、降低耗能成本，并维护员工安全，继2017年荣获绿色工厂标章之後、2018年再获得国家品质奖的绩优经营奖项。

却也因此发现，当实际自行使用时，保养负担过大；若销售客户时，则缺乏远端监控，多家客户还洽询可否介接外部装置。所以祥仪自2017年起便叁与工业局产业升级创新平台辅导计画，融合使用经验以积极投入开发、制造AGV。

在最新发表与凌华、资策会合作开发的无轨式导引机种WAGV，不仅已促成生产线上加工、组装、物流等各站工作自动化，再逐步落实机械生产、管理标准化；还搭配厂内建置全场域WiFi，连结ERP/MES/APS系统，即将於2019年完成机联网IoT，和云端串连成智慧工厂；期盼未来能将导入WAGV及TPS的成功经验导入各产业，或与平台串联。

彭绍松强调：「祥仪不只为了卖AGV，还要扶持台湾中小企业用得起AGV！」以免像过去许多人都想买AGV，却不懂得该如何应用。进而能藉此改善企业工作环境，如AGV在祥仪不只用来搬运物料而已，还能用来改变经营策略，解决若厂房空间、人力跟不上业绩成长而堆积材料，甚至会延缓生产效率等问题。

祥仪企业课长洪凯纶进一步分析，目前祥仪正致力於扮演全方位传动解决方案的提供者，累积技术资产，结合独步全球的电动工具齿轮箱技术，担任「智能化设备与产品」最隹选择的应用平台，与市售品最大不同，在於客制化及租赁商业模式。。

包含陆续透过科技趋势的产业应用，分为服务娱乐型机器人和应用加值服务；发展智慧制造新事业，借助AGV带动精实生产，持续精进AGV整合无轨式光达导航，改善进料、加工、组装、仓储作业；满足经营需求及定位转型，从制造业跨界转型，成为服务营运商。

同时结合工业电脑设备制造大厂凌华科技推动的ROS开源架构，协同运作并打造资料平台；导入加值装置，如滚轮推送装置、条码扫瞄器、轮轴感测器、工业机器人等，以提升智慧机械的稳定性和即时性，推广创新服务系统。

洪凯纶表示，目前创新AGV服务系统共有3大重点：维运、数据分析、智慧派遣等服务，协助企业迈向智慧制造＋服务的敲门砖。藉智能自动导引车系统(Wise＋Automated Guided Vehicle System)促进价值最大化、服务快速开发、资安进化，带动智慧制造、提升中小企业竞争力。