东京大学和早稻田大学的研究团队开发出一种使用培养的人体肌肉组织的机器手。研究人员利用实验室培养的肌肉组织细条，卷成像寿司般的形状，赋予手指足够的收缩力量。这些由研究人员创造的多重肌肉组织驱动器（MuMuTAs），是朝向构建更大生物混合肢体的重要发展。

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这只手由3D列印的塑胶底座制成，肌腱由人类肌肉组织构成，驱动手指运动。到目前为止，生物混合装置通常尺寸较小（约 1 公分长），或仅限於简单或单关节运动。相比之下，这只生物混合手长18公分，有多关节手指，可以单独移动做出手势，或组合移动来操纵物体。

虽然目前仅限於实验室环境，但MuMuTAs有??推进未来生物混合义肢的发展，协助肌肉组织的药物测试，并扩展生物混合机器人的潜力，使其能够模仿现实生活中的形态。

MuMuTAs 使用电流刺激，透过防水电缆传输。为了测试手的能力，研究团队透过收缩小指、无名指和大拇指，操纵手指形成「剪刀」手势。他们还用手指抓取和移动吸量管的尖端。这展示了手模仿一系列动作的能力，因为多关节手指可以单独或同时弯曲。

虽然这只手目前还无法抓握和举起物体，但研究人员希??这项技术未来可以应用於义手和义肢。