根据ResearchAndMarkets指出，激光雷达市场2019年产值达9.81亿美元，到2025年预计达2,766万美元，2020到2025年复合年增长率预计为20.7％。光电协进会（PIDA）认为，提升LiDAR市场增长的主要因素包括无人机中LiDAR系统的采用不断增加、工程和建筑中地理信息系统（GIS）LiDAR的使用，以及4D LiDAR的出现和法规的放松导致不同应用中大规模使用商用无人机有关。

PIDA表示，随着LiDAR逐渐成为ADAS和自动驾驶汽车（AV）的关键感测器，在车辆整合的样式方面与功能之间取得平衡变得越来越重要。除了总体制造性、可靠性、价格和耐用性方面的考虑外，位置也很重要。从这个意义上讲，LiDAR只是沿袭了诸如雷达、照相机和超声波之类的传统感测器的脚步。

从整合的角度来看，将LiDAR与其他感测器区分开有四个主要原因

1.低损耗和清洁光学表面：每个LiDAR直径通常为25-50mm

2.更高的功耗：通常在15-30W之间

3.激光雷达的热管理：因为大部分输入功率转换为热量，因此需要保持其「冷却」，否则如激光器、检测器和扫描仪之类的元件会发热，并导致性能和可靠性问题

4.尺寸和体积：因为当今大多数成熟的激光雷达感测器都使用机械或光机械扫描仪，这些扫描仪体积相对较大，很难从美学上整合到汽车中，因此固态LiDAR（无论是闪存还是使用固态扫描）在这方面都具有明显的优势，但是许多技术才刚刚成熟，还没有准备好整合到用於市场的第一套ADAS和自动驾驶汽车中。

从2000年代的DARPA大挑战赛到用於拼车和运动自动化的视音频开发的早期，样式和空气动力学设计都被认为不重要。这导致原型车充其量看起来很奇怪，在某些情况下甚至令人恐惧。但是随着ADAS和AV的成熟，Waymo等公司越来越关注感测器模组与自动驾驶汽车的完美整合。其背後的原因之一是认识到有必要为乘客提供视觉和情感上的亲密体验，并建立对这种新搭乘方式的信心。

近日在比利时被捕获特斯拉Model 3在测试激光雷达系统，本次被发现的Model 3车顶设备类似於Velodyne Puck 32MR Lidar。根据制造商的指出，此设备非常适合工业车辆、移动机器人和相对低速移动的无人机。光电协进会认为，无论最终它是否得到了特斯拉的认可，这也意味着特斯拉Elon Musk改变了对激光雷达的态度，并继续朝着这个方向前进。