库卡（KUKA）可移动式机械手臂KMR iiwa可以快速对应少量多样的制程需求，在不改变外在环境条件下，让物流一样顺畅、无碍，较以往可减少约50%的时间成本。

KUKA区域事业经理梁信裕对KMR iiwa的技术深具信心。（摄影／王景新）

KUKA区域事业经理梁信裕分享，KMR iiwa有三大技术：人机协作、力传感器，以及讯号双向安全链（safety double chain）。他解释，机械手臂设计为圆弧形，进行人机协作时，不会对人造成伤害；而当中建置的力传应器，当阻力超过安全设定值，就会自动停止作业；讯号双向安全链则可确保当讯号一处阻断发生後，作业仍然可以不受影响地进行。

梁信裕表示，KMR iiwa移动式机器人已经量产并大量投入市场，KMR则代表KUKA智慧移动科技的具体技术，结合灵敏且负载能力强的LBR iiwa七轴轻型机器人和自主移动平台优势，能自动监控周遭环境，安全地和完全的自主导航，如果有人或物体挡住，能立即做出反应；使用雷射传感省去地上贴条的麻烦，使得人机协作更稳当安全。