德州大学奥斯汀分校（UT Austin）研究团队近日发表一项名为「FORTE」的触觉感测技术，成功攻克机器人长期以来难以处理脆性物品的挑战。这款新型机器手凭藉其极高灵敏度，能在不损坏物品的情况下，精准抓取洋芋片或覆盆子等极易碎物。

这项技术的核心设计灵感源自鱼鳍的「鳍条效应（Fin-ray effect）」。研究人员利用先进的3D列印技术，在机器手指内部构建中空的空气通道，将其转化为高感度的触觉感测器。

实验数据显示，该系统在单次抓取测试中的成功率高达91.9%，且能以100%的精确度识别93%的滑脱事件，效能远超传统仅依赖视觉回??的夹具。

产业专家指出，这项突破对电子与半导体制造业具有重要意义。高灵敏度的机器手能更安全地处理精密电子元件或薄片晶圆，降低生产过程中的损耗。

目前研发团队已公开相关硬体设计与演算法，鼓励全球工程师以此为基础，加速将具敏锐触觉的机器人导入医疗照护与自动化生产线。