账号:
密码:
最新动态
 
产业快讯
CTIMES/SmartAuto / 新闻 /
国际太空站KIBO机器人程式设计挑战赛 台大获第一
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2022年10月30日 星期日

浏览人次:【2109】

由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)与美国航太总署(NASA)主办的「国际太空站KIBO机器人程式设计挑战赛」(KIBO-RPC)决赛,在国研院太空中心的台湾预赛中脱颖而出的台湾大学KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu队,夺下第一名隹绩。

/news/2022/10/30/0936078080S.jpg

KIBO-RPC已经连续举办三年,KIBO是由JAXA为国际太空站制造的舱组,竞赛假定KIBO太空舱遭太空碎片撞击,造成气体泄漏,须操控飞行机器人Astrobee加以修复。叁赛队伍在地区预赛时,是编写程式控制Astrobee在模拟器太空舱中飞行,到达定点并对特定的标靶发射光点。

而今天的决赛,则是将程式传送进真正的Astrobee,在国际太空站KIBO太空舱中操演。因为太空舱中有气流扰动,难度更高,团队除了需要有图像辨识、路径规划、姿态控制等专长,更必须有缜密的心思,将所有可能的突发状况及应对方式都考量在内,透过程式设计、让机器人完成任务。竞赛以完成任务的时间及精度的总成绩来计分,若超过5分钟未完成,或机器人撞到隔离墙壁等,都算任务失败。

第三届KIBO-RPC共有12支地区预赛冠军队伍叁与决赛,最终10组缴交程式。除台湾以外,还有日本、泰国、美国、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亚国际队、 越南、澳洲、马来西亚。今天的决赛,10支代表队透过视讯软体观赛,最後台大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的准确度与时间,圆满完成任务,获得第一名。第二名与第三名则分别由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark获得。

關鍵字: 机器人  Dressing udstyr 
相关新闻
Igus推出首款获认证的乾燥无尘室机器人供能系统
国研杯i-ONE仪器科技创新奖出炉 清大及嘉义高工夺冠
2024抗震杯━地震工程模型制作国际竞赛结果出炉
台德深化供应链夥伴合作 链结智慧制造未来
国研院科政中心主任履新 整合资源建构国际级科技策略智库
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关文章
» 探索48V系统演变 追踪汽车动力架构重大转型
» 运用AI提升BFSI产业经营优势的关键策略
» 物联网结合边缘 AI 的新一波浪潮
» 共封装光学(CPO)技术:数据传输的新纪元
» 为嵌入式系统注入澎湃动力 开启高效能新纪元


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3  v3.20.1.HK8AIAMBPE8STACUK6
地址:台北数位产业园区(digiBlock Taipei) 103台北市大同区承德路三段287-2号A栋204室
电话 (02)2585-5526 #0 转接至总机 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw