由经济部产业技术司设立的「科技研发主题馆」今（21）日於「台湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS 2024）正式登场，包含工研院、精密机械研发中心、金属中心等3大法人单位齐聚南港展览一馆I608摊位，共展出9项最新机器人技术。其中，「高拟真仿人类双手协作机器人」为发展人工智慧（AI）人形机器人的重要关键模组，能以AI辨识工件样式，立即配对组装超过120种手工具，已与英发企业合作提高生产效率，标志AI人形机器人的新里程碑。

经济部整合法人研发能量，由工研院、精密机械研发中心、金属中心等三大法人单位联合展出9项最新机器人技术。

经济部产业技术司??司长周崇??表示，根据Global Information的市调显示，AI人工智慧机器人市场正快速成长，预计到了2028年将以29.9%的复合年成长率成长至443亿美元，商机可期。本次科技研发主题馆精选出科专计画成果9项最新技术，包括4大亮点如下：

1. 高拟真仿人类双手协作机器人，此由工研院开发用於AI人形机器人的重要关键模组，可经由AI演算法自动生成组装程序，精准模仿技师动作，组装大小样式不同的板手等超过120种手工具，藉此能提高生产效率和有效节省50%治具成本。

可满足需要弹性智慧组装的业者需求，快速客制化以提高产业竞争力。现已与英发企业合作，助攻台湾手工具产业保持全球领先地位。

2. 智慧小型化焊接协作机器人，由金属中心与德国跨国合作首创以资深焊接师傅工艺经验为基础，具备雷射3D焊道辨识、AI生成焊点座标技术，能即时撷取智慧雷射导引平、?、立、仰等多种高难度焊道3D形貌，缩短大型结构焊接的国际规范认证时间，提高生产效率，领先国际传统自动化焊接厂商。目前已经以台湾造船场域验证、应用於桃园国际机场第三航厦桁架结构工程，并与达明机器人合作生产新一代焊接机器人。

3. 新创赫仑HolonOS，能以AI自动生成最隹工作路径、即时补偿变异，而成为一款工业5.0推手的工业机器人智慧制造核心软体。既采用操作简易的全新PC控制介面，能支援国内外各大厂牌机器人，解决制造业跨厂设备整合及制程工艺资料管理的困难，并能提高生产灵活度及效率，满足少量多样、弹性生产需求，能将新人训练时间减少50%、企业专属技术保存90%。此技术已从工研院衍生新创公司赫仑，技转水五金、自行车、手工具、汽机车零件等场域，并跨足半导体及航太产业。

4. EASY To Teach，为精密机械研究发展中心打造的机器人MR辅助高效生产解决方案，能让MR Based应用再进化，毋须编写程式，即可透过AR扩增实境装置，串联虚拟与真实世界机器人同步零误差。

以可视化与即时回??缩短教导训练时间，并减少操作错误与撞机风险，协助业者解决跨厂牌、远距及缩短现实环境教导差异性，为企业所面临产品多工序需求提供灵活且高效的机器人生产解决方案。未来可应用在创博、台达、UR等不同厂牌机器人上，实现虚实整合控制的创新变革。

为协助台湾制造业加速转型升级，推动低碳制造，经济部技术司近4年已透过科技专案，研发如上述机器人关键技术，将结合机器人控制协作、模拟感知及整合多元加工制造经验，协助台湾制造业升级转型智慧制造，未来更可广泛应用於服务业领域，为日常生活带来更多便利和创新。