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高通RB5平台首次結合5G與AI 開發低功耗機器人與無人機
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2020年06月18日 星期四

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高通技術公司今天宣布推出高通機器人RB5平台,這是高通專為機器人設計,全新具整合性和全面性的方案。在機器人與無人機產品應用的RB3平台的成功基礎上,高通機器人RB5平台提供豐富的軟硬體與開發工具。高通機器人RB5平台首次結合高通在5G和AI領域的深厚的專業能力,讓開發人員與製造商得以創造新一代高運算、低功耗的機器人與無人機,應用於消費、企業、國防、工業與專業服務領域。

高通全新機器人RB5平台
高通全新機器人RB5平台

完整的高通機器人RB5開發套件則有助確保開發人員享有他們需要的客製化空間與彈性,將願景具體商用化。至今,高通技術公司已經與肯定高通機器人RB5平台的眾多頂尖公司合作,其中包括20多家正在評估平台的早期採用者。

此外,有30多個生態系參與者正在開發必要的軟硬體供各類機器人應用使用,這些公司包括:96Boards、Acontis、凌華科技(ADLINK)、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、Autocore、Autoware Foundation、Canonical,DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds Software、InOrbit、Intel RealSense、Lantronix、Linaro,光寶科技(LiteOn)、Kudon、ModalAI、Nod、Open Robotics、Panasonic、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創通聯達(Thundercomm)以及Tier IV。

RB5平台採用專為機器人客製化應用的高通QRB5165處理器,提供了強大的異構運算架構,結合先進的高通第5代人工智慧引擎,提供每秒15兆次運算(TOPS)的AI性能,適合執行複雜的AI與深度學習工作負載。該處理器配備的全新高通Hexagon張量加速單元(Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator),為功能強大可支援七個鏡頭同步的影像訊號處理器(ISP)、專門處理增強影片分析(EVA)的電腦視覺引擎,可在有限電力之下提供驚人的機器學習(ML)邊緣推論。透過配套模組,高通機器人RB5平台支援4G和5G連網速度,有助在機器人技術和智慧系統領域普及5G。

透過高通機器人RB5平台和高通QRB5165處理器,高通可達成各種設計,包括通用系統級模組(system-on-module)解決方案和彈性的板上晶片設計。解決方案提供多種選擇,包括商業用和工業級溫度範圍,客戶亦可選擇延長產品生命週期至2029年。

高通技術公司業務拓展資深總監暨自動機器人、無人機和智慧電器負責人Dev Singh表示:「高通技術公司是全球領先的無線技術創新者,在AI、行動運算、連網能力領域基礎深厚。高通技術公司將其在行動領域的深厚專業能力應用在機器人產業,協助打造比從前更強大、更安全、更智慧的機器人。有了高通機器人RB5平台,高通技術公司將協助機器人領域多個細分市場加速成長,包括自動引導車(AGV)、自主移動機器人(AMR)、快遞機器人與無人機、庫存機器人、工業機器人和協作機器人。」

為打造下一代機器人解決方案和設計,高通技術公司與TDK展開策略合作,進一步增強高通機器人RB5平台的性能。TDK在高通機器人RB5平台中增加了其最先進的感測器技術,以增強機器人應用,成為提供頂級感測器解決方案和電機控制器硬體的重要合作夥伴。

高通機器人RB5開發套件內容完整,可客製化,並且易於使用。平台支援Linux、Ubuntu和機器人作業系統(ROS)2.0,在軟體功能方面提供開發者彈性,同時預先整合了各類攝影鏡頭、感測器、5G連網所需的驅動程式。平台也支援OpenCL、OpenGL、OpenCV。

此外,高通機器人RB5開發套件也支援Intel RealSense D435i景深攝影機與Panasonic飛時測距鏡頭,提供先進的深度量測功能並支援TDK感測器。高通機器人RB5開發套件善用96Boards 消費者版本規格,有利靈活變通,進行創新概念的驗證、快速製作原型。

高通機器人RB5平台的關鍵技術特性

.異構運算功能

為提供高功率運算效能,RB5平台的高通QRB5165處理器 整合了八核高通 Kryo CPU、強大的高通Adreno 650 GPU、多個DSP(運算、音訊、感測器)與ISP。它還包含一個功能強大的專屬人工智慧引擎,當中包括Hexagon張量加速單位,以及專屬的電腦視覺硬體模組(增強影片分析引擎)。

高通第5代人工智慧引擎

全新專屬Hexagon張量加速單位,基於高通第5代人工智慧引擎,AI效能高達每秒15兆次運算,提供極高的AI與機器學習推論效能。

先進影像功能

高通Spectra480影像訊號處理器(ISP)可快速拍攝專業級照片和影片,每秒可處理20億畫素。數十億畫素的處理速度支援絕佳攝影機功能,包括拍攝Dolby Vision影片、拍攝8K影片(每秒30楨)和20億畫素照片,還能同時拍攝4K HDR影片(每秒120楨)與6,400畫素照片,快門全無延遲。硬體加速器利用影片分析引擎(EVA)處理所有電腦視覺(CV)任務。

ISP的其他功能還包括:拍攝HEIF照片、拍攝慢動作影片、支援先進影片拍攝格式(包含Dolby Vision、HDR10、HDR10、HEVC和HLG)。七個同步鏡頭有助執行即時定位與地圖構建(SLAM)、物件偵測與分類、自駕導航與路徑規劃,能在複雜的室內外環境中安全高效率地執行任務。

安全支援

高通安全處理單位專為提供穩健可靠的安全性所設計,且不影響功耗。高通安全處理單元包含安全啟動、加密加速器、高通可信任執行環境(TEE)、相機安全性,也獲得FIPS 140-2密碼模組認證。其他安全功能包括金鑰分發安全性、惡意軟體防護、高通內容保護、高通行動安全、高通處理器安全性,並有安全代碼可支援遠端驗證(remote attestation)與安全裝置配置。為保障高階AI和ML安全性,平台支援生物特徵驗證(包括指紋、虹膜、語音和臉部辨識)。

連網能力

高通機器人RB5平台支援長距離Wi-Fi和Wi-Fi 6(802.11ax)、藍牙5.1,同時支援4G和5G,提供最高水準的連線能力。

關鍵字: 機器學習  邊緣運算  Qualcomm(高通
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