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小米發表CyberDog四足機器人 採用Ubuntu開源系統
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 報導】   2021年12月30日 星期四

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2021年下半年,小米推出了 CyberDog,這是一款四足、實驗性、開源的機器人,小米稱其將改善機器人開發環境並促進機器人行業的發展。而英商科能 (Canonical) 深入研究了這款四足機器人的規格,並探索 Ubuntu如何幫助該設備成為一個開源技術平臺。

小米對其產品有著清晰的願景。小米機器人產品經理黃長江說:CyberDog 搭載小米自研高性能伺服馬達,高效能運算與強勁動力,內建超感視覺探知系統和AI語音交互系統,並支援多種仿生動作姿態。

這款機器人實惠的價格將使許多研究機構和新創公司能夠為四足機器人構建和加速機器人應用程式的開發。但 CyberDog 並沒有犧牲質量來獲得如此低的價格。雖然價格實惠,但 CyberDog 並不是一款陽春的機器人。小米自行開發的高性能伺服馬達提供 32 牛頓米最大輸出扭矩、每分鐘220最大轉速以及每秒 3.2 公尺最快行走速度,能保證高扭矩的同時兼具高速性能,做到靈敏反應。強大的性能支援讓 CyberDog 能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

感測器決定了 CyberDog 感知能力的上限。它全身擁有 11 個高精度感測器時時刻刻待命,可主動探測外部細微變化。其中包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等。基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能,以及環境感知、及分析能力。 CyberDog 內置的超感視覺探知系統,可實現自主識別跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。

在技術層面上,小米透過人形檢測技術和行人重識別(Person Re-identification)技術保障了跟隨功能的穩定,使用人臉識別技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵,滿足跟隨主人的場景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作,它可感知當前環境,通過演算法創建導航地圖,並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能實現自主規避障礙物。

CyberDog 的操作系統是 Ubuntu 18.04 LTS。這對機器人開發人員來說並不陌生。小米知道運行基於專有技術的技術隔離項目的風險。正如小米產品經理介紹的,"開源是 CyberDog 的核心,它確保了相容性和增長性。使開發人員能夠自由地突破界限,而這正是 CyberDog 的本意。 ”

關鍵字: 開源系統  機器人  小米 
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