當車輛先進駕駛輔助系統（ADAS）技術逐步演進擴展到對時間較敏感的關鍵應用，例如緊急剎車、警告和避免汽車正面碰撞，以及盲點偵測等，從辨識路標到保持在車道線內，人工智慧輔助攝影機都促使汽車變得更智慧且安全。卻擔心若遇上濃霧，人眼和攝影機的視線都無法辨識路況時，恐會發生意外。此時，結合來自多個感測器的資料將有助於做出更可靠、即時的決定，以實現更安全的自動駕駛。

結合來自多個感測器的資料將有助於做出更可靠、即時的決定，以實現更安全的自動駕駛。

德州儀器公司ADAS總經理Miro Adzan表示：「目前駕駛輔助系統需要整合一系列不同感測器，以協助車輛充分發揮各自技術優勢。如攝影機在識別物體上雖是一個很好的選擇，但在惡劣天氣或夜間效果不佳。反觀雷達，卻能在下雨、下雪或起霧時都正常運作。」

惟若使用不同類型的感測器展現的優勢，將不僅止於針對各種條件，或切換感測器的應用問題。即使在晴朗的天氣，攝影機拍攝物體細節的能力更強，雷達更能準確測量物體的距離。隨著這些技術擴展到對於時間敏感的關鍵應用，設計工程師需要結合這些不同的資訊來源，以提供可靠的即時決定。

德州儀器公司Jacinto處理器總經理Curt Moore進一步指出：「例如自動停車需要結合來自攝影機和雷達的資料，有時甚至是來自超音波的資料，車輛才能準確瞭解周圍發生的情況。就算這些感測器本身都不夠準確，但在整合之後，就能夠呈現更準確的周邊空間樣貌，即使將車輛停在較狹窄的空間內也不會損壞。」

如今ADAS已不再只是高端汽車的專屬配備，在美國生產的車輛有將近93%至少配備一項ADAS功能；到了9月之後，自動緊急剎車將成為美國99%新車的標準配備。這項轉變可歸功於感測器成本和尺寸減縮的結果，包含TI毫米波雷達感測器，已將整個雷達系統整合到硬幣大小的晶片中。

Miro說：「10年前因為尺寸、成本和複雜性限制，雷達主要用於軍事應用，但現在價格合理的感測器日漸普及，開闢了新的應用層面，已即將成為車輛的標準配備。」ADAS工程師也因此面臨新的挑戰，須設計能夠匯集所有資料串流並有效處理的系統，同時滿足合理價格和功率的嚴格限制。

此外，若在單一感測器ADAS系統內偵測物體前，會在感測器附近預先處理資料，以便立即使用這些資訊。讓感測器融合時，須要將原始的高解析度資料立即傳輸到中央單元處理，藉以形成單一、準確的環境模型，避免汽車發生碰撞。

德州儀器公司FPD-Link產品總經理Heather Babcock表示：「現今所有資料都來自於這些感測器節點，挑戰在於須確保所有資料同步，車輛才能瞭解周圍發生的情況，並做出重要的決定。為了同步即時傳輸資料，高頻寬、未壓縮的傳輸能力便顯得相當重要，以防壓縮資料會導致延遲。」

該公司推出FPD-Link通訊協定最初目的，就是為了將數位影片串流從圖形處理器傳輸到數位顯示器，再透過簡單、容易佈線的電纜，在數米範圍內傳輸大量未壓縮資料。Heather 表示：「在一端有套標準通訊協定，可將資料轉換為序列FPD-Link 串流，相當安全且強大的專有編碼。只要與另一端配對的解串器相搭配，就能對資料重建其原始格式，並透過TI產品組合支援的各種介面通訊協定傳輸。」待這些資料進入中央處理器之後，將會整合到汽車周圍環境的統一模型中，計算密集型訊號處理和深度學習演算法，所以會增家所需的功率輸入和熱量輸出。

Curt 表示：「將 DSP 和處理器整合到晶片上的一個系統能夠展現極大的優勢。若不整合，DSP 和處理器都需要各自的記憶體和電源，系統成本會相當高。另一個優勢是將這些操作整合到一個晶片來減少延遲。」其中除了個別組件如節能的處理器之外，德州儀器的汽車級電源管理積體電路還具備感測器融合、前置攝影機和網域控制器等安全功能，可提高車內的整體電源效率和功用。

至今德州儀器的整個 ADAS 產品生態系統，都是為了確保相容而打造。讓汽車製造商可以按照汽車需求、價位，選擇不同整體產品組合。Miro指出：「由德州儀器設計的 ADAS 產品，會在各方面都考量到汽車的各種挑戰，讓客戶可以更容易進行系統設計。」