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[WOW]開放源碼手術機器人:Raven II
 

【CTIMES/SmartAuto 何向愷 報導】   2012年08月15日 星期三

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為了解決人類的病痛問題,醫療領域對於高科技的研發一向不遺餘力,其中一個尖端技術即是發展能執行外科手術的機器人。這類機器人能操作外科醫師難以徒手操控的微型儀器,甚至能夠遠端搖控手術的進行,讓偏遠地區的病患,或戰場上的傷兵能立即得到搶救。

美國NSF推動Raven II開源手術機器人計畫 BigPic:400x363
美國NSF推動Raven II開源手術機器人計畫 BigPic:400x363

由於其不僅可縮短復原時間,術後疼痛也較少,因此對機器人輔助手術的需求正在增加。不過,目前這領域的進展顯得遲滯,主要的原因是目前市場上只有一家公司擁有美國FDA認可的機器人。這部來自 Intuitive Surgical 的機器人da Vinci,已經成功在全球各地的醫院完成超過 20 萬次手術,且多半是子宮切除術與前列腺腺體切除術。

儘管學術研究者希望在此一領域進行創新,但da Vinci 要價 180 萬美元,而且又是封閉系統,研究者無法進行修改。美國國家科學基金會 (National Science Foundation) 領導的新計畫 - Raven II,,希望將 Raven II 散佈至頂尖醫學機構,為現有技術帶來新的突破。

由美國華盛頓大學與加州大學開發的 Raven II 為開放源碼平台的手機機器人,美國國家科學基金會將提供110 萬美元補助金購買這些機器人,分送至 5 所大學進行研究。運作這些機器人的軟體,可以跟知名的開放源碼機器人程式 Robot Operating System 相互操作,一旦安裝在各大學後,這些機器人將透過網際網路相互連線,以便進行資料分享與協同合作。

和 da Vinci 相似,Raven II 的兩隻手臂各擁有機械手腕,上面附有微小鉗子可以操作手術工具。坐在螢幕前面的操作者可以透過 Raven II 的攝影機進行觀察,並引導儀器進行縫合等工作。

與 da Vinici 不同的是,Raven II 平台並未獲得 FDA 的認可。這表示在短時間內,Raven II 不會運用於實際的外科手術中。然而,提供每個人同樣的開放源碼平台,可以更輕易地分享新的進展與創新,而運用此一平台產生的創新將可授權給現有的醫療機器人公司,或用來開新的公司。

於此同時,肯薩斯大學和FDA合作推動的醫療裝置協同架構(MDCF)計畫,則是希望在開源硬體架構上建構相關的編程環境、使用者介面與中介軟體。基於開源架構的觀念,這項計畫的最終目標是希望將醫療裝置的開發簡化為具備主要運算和安全功能的硬體核心,再結合特殊的周邊裝置以實現特定功能。肯薩斯大學並將與FDA合作開發能在開源硬體架構上執行的醫療應用程式,並驗證其安全性。

關鍵字: Raven  手術機器人  National Science Foundation 
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