YAMAHA發動機株式會社攜手易控機器人(股)公司於5/25在新竹台元科技園區盛大舉辦台灣首場的YAMAHA機器人新產品發表會。

YAMAHA攜手易控機器人舉辦新產品發表會。

此次展出的新商品，是YAMAHA於今年在日本推出的最新型「循環式線性馬達傳送系統」，以及「整合型機器人控制器系統」兩大類的產品。

YAMAHA循環式線性馬達傳送系統是由線性馬達、滑軌、滑塊及控制器組合而成的一個可擴充及循環型的線性馬達移動模組，每個移動模組下方都各有一個線性馬達，可直接進行定位，因此可以大幅度改善傳統皮帶式及滾輪式輸送帶之定位精度差，以及速度慢的缺點，還可省去一般傳統輸送帶安裝感應器的時間，可大幅降低保養人員維修的次數。

一般舊式的輸送帶沒有定位機構，必需加裝支撐或者二次位裝置，而YAMAHA線性傳送系統，模組內包含高剛性軌道，可直接在滑塊上進行製程加工，可節省產品生產時間（從六秒降低至兩秒），同時不需要加裝感測器來減速，也可減少機台空間，輸送帶也能來回移動，快速進行搬運作業。

透過控制器內部程式編輯可針對每個模組進行停止位置(重複精度±0.005mm)、移動速度(最高3米/秒) 、移動方向以及移動距離的設定，若在模組上放置多個產品時，可同時利用長、短不同距離移動，來節省產線時間。

YAMAHA循環式線性馬達傳送系統還可依照產線的配置，自由增加或減少模組，當產線減少工站時，可把產線模組移出，當做備品或移至其它生產線上。

此次新產品發表會，易控機器人還發表另一款新產品為「整合型機器人控制系統」YHX。YHX可以整合6軸t垂直多關節機器人、四軸SCARA水平多關節機器人、單軸機器人及線性馬達傳送系統等，並可支援週邊I/O系統、視覺系統、人機界面及各式對外部之通訊介面包含EtherNET I/P、EtherCAT及CC-Link等，作為綜合控制器，只需要一條YQLink電纜就能將PLC進行整合集中控制。

因此導入YAMAHA循環式線性馬達傳送系統及整合型機器人控制器系統，不僅能幫助產線提升效率及效能，人力的運用更可從傳統的產線勞力密集作業，升級至系統操作以及管理階層的工作，一舉數得。