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Epson全球首創折臂式六軸機械手臂 突破效能升級表現
 

【CTIMES/SmartAuto 編輯部 報導】   2016年08月31日 星期三

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2016自動化工業大展盛大開展,全球工業應用機器人與機械手臂廠商精工愛普生(簡稱Epson),以智能六軸機械手臂隨著音樂節奏靈活精準作動,完美結合Epson Ladies的真人舞蹈,為現場參展來賓與合作廠商帶來熱力四射的「星際光劍秀」開場演出。Epson更推出全球首創折臂式六軸機械手臂N2-A450SR和N2-A450S,搭載Epson獨家QMEMS技術,突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間,運用折臂式手臂大幅縮短移載路徑,有效縮短週期時間並提升生產力,更是業界首屈一指的革命性新機種。現場同時展出Epson高精度力覺感測器,不僅具備靈敏、耐用等特性,且能精準且穩定地感測六個軸向中的微小力道,以精密的自動化作業有效提升產能;另有Epson視覺智能校正技術展示,可令機械手臂作業更加機靈,輕易實現高精度的對位功能與表現。

Epson推出新機種N系列折臂式六軸機械手臂,最短移載路徑自動生成並有效縮短作動週期,進而提升生產力。
Epson推出新機種N系列折臂式六軸機械手臂,最短移載路徑自動生成並有效縮短作動週期,進而提升生產力。

台灣愛普生副總經理暨產業科技事業部總經理陳維鈞表示:「Epson秉持『省、小、精』的核心理念,不斷致力於工業用機器手臂研發與應用上的創新,並提升各系列產品效能以因應市場智慧自動化的需求,不僅2015年機械手臂出貨量相較於2014年成長了30%,在台灣電子產業的工業用機械手臂市佔更超過5成。而在台灣已經有越來越多的製造業者將機械手臂導入生產線,機器手臂的小型化與智慧化更是一種必然的趨勢,Epson機械手臂不僅擁有符合產線佈局的作動幅度,同時更具備高速作動與高精度特性,而新推出的全球首創折臂式N系列六軸機械手臂,也將會再帶領Epson機械手臂在市場上立下一個新的里程碑。」

Epson全球首創折臂式N系列六軸機械手臂N2-A450SR和N2-A450S,運用可折疊式手臂設計,減少了以往機種安裝空間的40%,更因可自由於六軸間移動並可切換至平角另一端,相較於傳統六軸機械手臂,新型N系列六軸機械手臂不需考量迴避動作,可自動生成的最短路徑大幅縮短移載時間達30%,讓空間效率與產量達到最大化。另外,透過獨家QMEMS石英微電機系統技術,可表現出絕佳整定時間,令Epson機械手臂達到高速度、高精度及低震動的絕對優勢。

Epson於此次展覽現場不僅規劃了「亮點新品區」,展示Epson最新型「N系列六軸機械手臂」、「力覺感測器」和「視覺智能校正」技術的整合應用,更於「全方位解決方案展示區」展示出整合Epson機械手臂的「自動研磨機」、「機械視覺整合系統」、「面板檢測機」等應用解決方案。當中結合Epson LS6-602S SCARA的高精度自動研磨機,採用完整上下料系統的一體設計,以最低成本展現最佳效能。再者另一「機械視覺整合系統」即可配合Epson全系列機械手臂命令整合操作,完美呈現整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案,讓操作人員以最簡易的操作流程,執行高精度的精密作業。最後,採用Epson C4-A601S的「面板檢測機」,則是結合Epson力覺感應器與高精度雷射位移計,以一體成形的設計進行高精度測量,並擁有高彈性可廣泛應用於各式的面板機型檢測。透過Epson新型產品與應用展示,不僅高度體現Epson在自動化科技領域的創新與廣泛應用,引領台灣產業自動化升級,同時更為邁向工業4.0的目標立下最穩固的根基!

【動態應用展示區】

Epson之星際光劍秀

*產品型號:C4L

*最大荷重:4kg

*重覆精度:+/- 0.02mm

*產品特色與動作說明:

*六軸機械手臂小型的機身設計,可透過第五關節的高自由度(+/-135度)靈活移載,並以獨特QMEMS抑震技術,可搭配音樂節拍精準展現Epson機械手臂快速及精準的動作

*產品優勢:

*已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體(C#/VB/VC/VC++/LabVIEW)節省開發時間

*可同步控制多台機械手臂(一台電腦可對應六台機械手臂)

*完全支援PC base 及 PLC base系統整合

*客戶價值:

*Epson提供模組式解決方案,縮短開發時間

*提供線上手臂健康狀態輸出即時監控使用狀況

*適合應用之產業:

*電子產業/傳統產業

【Epson新品展示】

六軸機械手臂

*產品型號:N系列

*機體重量:19 kg

*最大荷重:2.5 kg

*最大工作半徑:450mm

*重覆精度:+/- 0.02mm

*產品特色:

*全球首創柱體摺疊式輕巧機身設計六軸機械手臂

*移動之最短路徑生成

*節省安裝空間

*產品優勢:

*動作比傳統六軸手臂更加靈活無需迴避

*可快速規劃最短路徑,縮短週期時間

*客戶價值:

*最小安裝面但提高生產力

*不須更改產線設計,人員與手臂可直接對換,節省空間、成本與時間

*工作區域廣方便週邊機構佈局設計

*適用產業:

*3C電子產業/車用零組件產業/醫療生技產業

【Epson亮點展示區】

六軸機械手臂

*產品型號:C4L

*最大荷重:4kg

*重覆精度:+/- 0.03mm

*產品特色:

*Epson六軸產品(C4L)小型機身設計

*搭配Robot Master軟體套件實現3D路徑

*第五關節高自由度(+/-135度)靈活手腕移載

*產品優勢:

*可搭配快換夾具裝置實現各種應用

*可搭配Epson力覺及視覺裝置達成精密組裝

*已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體(C#/VB/VC/VC++/LabVIEW)

*客戶價值:

*Epson模組式解決方案,縮短開發時間

*適用產業:

*電子產業/CNC加工產業/傳統產業

視覺智能校正

*固定式下對上相機支援裝置:PV1 或 CV2(相機畫素黑白/彩色:2M/5M)

*移動式相機支援裝置:PV1 或 CV2(相機畫素黑白/彩色:2M/5M)

*產品特色:

*實現高精度對位功能

*手臂與機械視覺座標轉換之高精度表現

*PC視覺與機械視覺系統皆支援

*產品優勢:

*手臂與視覺已內建軟體可直接底層通訊

*視覺軟體Easy to use簡易使用

*九點校正與工具坐標自動校正及對位

*客戶價值:

*產品換線時,線上人員可自行操作

*大幅節省教點時間

*One-stop單一廠商手臂+視覺整合售後服務

*適用產業:

*3C/電子產業/傳統產業

力覺感測器

*額定力量(F/T):250N/18N

*靜止可承受最大力量(F/T):1,000N/36N

*量測解析度(F/T):± 0.1 /± 0.003 (5 sec, 25 °C) or less

*產品特色:

*實現高精度裝配動作(+/- 10um)

*內建力覺導引軟體套件,免程式易設定

*內建Epson石英技術實現高靈敏感知度

*內建壓力感知數據監控及單筆記錄

*產品優勢:

*力覺高解析度+/- 0.1N(相較優於市面競品之解析度:+/- 10N)

*高響應時間(1ms)

*高剛性結構不易變形

*客戶價值:

*可實現直接手拖曳教點,縮短調校時間

*可記每一產裝配取放力量,做數據資料管理

*One-stop單一廠商手臂+力覺整合售後服務

*產業:

*電子產業/半導體產業/面板產業

【全方位解決方案展示區】

自動研磨機

*產品型號:Epson LS6-602S

*產品特色:

*使用Epson LS6-602S SCARA進行高精度研磨

*完整上下料系統,一體設計

*本模組機C/P值超高,用最低的成本展現最佳的效能

*產品優勢

*刀具搭載伺服旋轉軸,克服死角問題

*內藏式循環式料籃機,節省空間

*採用外部真空集塵設備,可以有效清潔鋁屑及粉塵問題

*客戶價值

*操作系統簡易上手,無需經驗工程師調適

*系統簡易維護

*適用產業:

*產業:廣泛適用於所有產業的研磨及去毛邊製程

*系統整合商:先構技研科技股份有限公司

機械視覺整合系統

*產品型號:C4-A601S

*產品特色:

*配合全系列Epson機械手臂命令整合

*快速完成視覺系統導引機械手臂完成精密定位

*整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案

*產品優勢

*整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案

*高度可讀性的編程方式,讓系統的維護與修改不再耗時耗力

*客戶價值

*無需培養視覺專業人員,一般操作人員皆可容易上手

*標準圖示化操作流程,工程人員簡易操作使用

*適用產業:

*電子產業:產品組裝、測試、包裝等應用

*傳統產業:加工、打磨、塗裝等應用

*精密對位需求:視覺輔助定位

*系統整合商:有利康技股份有限公司

面板檢測機

*產品型號:C4-A601S

*產品特色:

*使用Epson 六軸機械手臂進行高精度量測

*結合Epson Force sensor 精密量測觸碰力量並加以記錄

*機台上裝設高精度雷射位移計,可同步量取位移量

*產品優勢

*系統內建精密麥克風,可同步量測聲音

*利用NI PXI 系統,同步擷取Audio/DAQ/DIO進行圖示化整合系統

*適用產業:

*電子產業

*面板組裝廠: 手機、平板尺寸(4"~10.1")

*車用面板產業之精密車用面板檢測應用

*系統整合商:鴻績工業股份有限公司

【Epson攤位資訊】

日期:2016年8月31日(三)~ 9月3日(六)

時間:(三)~(五)09:00~17:00;(六)09:00~16:00

地點:台北世貿南港展覽館4樓

攤位號碼:N614

圖說:Epson推出全球首創革命性新機種N系列折臂式六軸機械手臂,突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間,最短移載路徑自動生成並有效縮短作動週期,進而提升生產力。

關鍵字: 六軸機械手臂  折臂式  Epson 
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