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韓研發輕量外骨骼機器人 助截癱患者行走
 

【CTIMES/SmartAuto 籃貫銘 報導】   2024年12月23日 星期一

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韓國科學技術院(KAIST)開發出一種輕巧的可穿戴機器人,可以走到截癱使用者身邊並自動鎖定,幫助他們行走、避開障礙物和爬樓梯。

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這款名為「WalkON Suit F1」的動力外骨骼機器人採用鋁和鈦合金材質,重量僅為50公斤(110磅),由12個電子馬達提供動力,模擬人體關節行走時的運動。

為了確保使用者行走時的平衡,機器人在鞋底和上半身配備了感測器,每秒監測1000個信號,並預測使用者的預期動作。

KAIST外骨骼實驗室團隊表示,他們的目標是創造一個可以無縫融入殘疾人士日常生活的機器人。其中一名成員金承煥本身就是一名截癱患者,這款原型機可以幫助他以每小時3.2公里(2英里)的速度行走、爬樓梯,並橫向移動坐在長凳上。

KAIST團隊表示,此靈感來自電影《鋼鐵人》。這款機器人前部的鏡頭就像眼睛一樣,可以分析周圍環境,識別樓梯的高度並檢測障礙物,彌補完全截癱使用者感覺能力的不足。

關鍵字: 外骨骼機器人 
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