台灣製造業向來以代工為主接單模式，代工講究壓低生產成本與提昇產線效能，因此人力一直是台灣廠商成本計算中的重要項目之一，過去大陸憑借低廉的人力，一度成為「世界工廠」，透過其低廉的人力成本，台灣製造業者仍能維持以往的優勢，不過近年來大陸人工短缺，且薪資不斷調昇，台灣廠商的優勢不再，再加上大陸製造業者與台商的經營模式相近，再再逼迫台灣製造業轉型，也因此，自動化已成為台商必須嚴肅面對的課題，在自動化系統中，工業機器手臂是不可或缺的一環，近年來技術已達一定水準，在需求旺盛的態勢下，市場大開，市場蓬勃也帶動價格下跌，兩相刺激下，工業機器人已進入前所未有的成長期。

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就市場區隔來看，工業機器人可依承受重量粗分為4級。，包括20kg以下的小型、20kg～60kg的中型、60kg～300kg的大型、300kg以上的重型，其中大型與重型，大多應用於重工業，如金屬鍛造、汽車製造等，中小型則為一般製造業，如食品、3C等。

中小企業導入考量多

台灣的重工業向來不發達，輕工業是經濟命脈，在電子製造崛起後，此一趨勢更為明顯，因此台灣的工業機器人市場也以為輕型機器人為主，不過與其他工業發達的國家相較，台灣製造業自動化程度並不高，主要原因在於自動化系統導入除了需要龐大資金外，整體的製造流程甚至企業文化都需重整，因此台灣導入自動化廠商多為大型企業，作為經濟主體的中小型企業，在資源有限的狀況下，影響了自動化的導入意願。

對於台灣中小企業導入考量，業界人士指出，製造業從零到有，導入工業機器人會有幾個考量，包括投資效率、維護人力、製程變動，這些問題對擁有資源數量有別的大型企業與中小企業來說，答案會完全不同，大型企業的資金充裕，除了可忍受較長的效益回報期外，其產線規模龐大，自動化效益浮現速度也快，因此投資意願自然高，中小企業則相反，由於資金有限，中小企業主對於投資回收的速度非常重視，若手中握有長期訂單，在回收可預期的狀況下，還有長期投資生產設備的意願，但在目前產業多為急單、短單的態勢下，貿然投資大筆資金，有可能造成資金週轉危險，影響企業生存，因此過去幾年，台灣的中小企業製造者對於工業機器人，都採一動不如一靜的觀望態度。

市場轉變 系統需求不同

不過就如前述，近年來在大陸製造業的節節進逼下，台灣製造業面臨轉型的壓力，再加上政府的自動化補助政策，台灣製造業者的自動化導入開始加快，但現在的自動化與傳統概念已截然不同，以往的消費性市場為少樣多量，不過近年來個人意識抬頭，產品講究個性化，製造模式已轉變為多樣多量，此一趨勢不只出現在3C產品，其他消費性產品也有相同狀況，以食品業為例，為因應消費者需求，現在賣場常出現多口味混合包裝的零食或飲料，食品業只是消費型態改變的一例，未來混線與換線生產將成為製造業的常態，因此台灣製造業的系統需求，除了自動化外，還須加上智慧化，工業機器人必須因應各種不同作業需求(如銲錫、點塗膠、鎖螺絲、插件組裝、產品檢驗及功能測試)，再視情況搭配視覺、力量感知、距離尺寸檢知，以及電性、光、張力、超音波等，為完成應用製程所需的檢知，更有效率、高品質的完成作業，同時為整合進出料順暢運作，也需整合輸送帶或入出料裝置控制系統。

除硬體技術外，軟體在未來智慧工廠概念所扮演的角色將逐漸吃重，透過軟硬整合，系統方能智慧調配產線，而作為自動化生產系統的主力設備，工業機器人也被要求具有智慧彈性功能，也因此，多數工業機器人廠商都指出，硬體層面廠商之間的技術已相去不遠，現在市場的決勝點在於軟體，誰能有更人性化、更簡易、更高整合性的軟體介面，誰就能取得訂單。

在供應面，台灣工業機器人市場大開，也讓投入發展的業者逐漸增加，尤其在中小型機器人，除了四大家族(ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA)外，其他如日商的EPSON、台灣的上銀科技(HIWIN)、台達(DELTA)也都有所布局，其中EPSON長期深耕中小型工業機器人，主攻台灣3C產業，已是台灣此一領域的市場出貨領先者，至於上銀科技與台達，近年來也陸續推出中小型工業機器人，其精度、速度、穩定度，都已獲市場認可，也開始被全球機器人大廠視為競爭對手。

整合供應鏈 突顯既有優勢

在中小型機器人領域中，台灣業者同樣也面臨了大陸廠商的競爭，大陸廠商在中國政府的有計畫扶植下，技術成長迅速，業界預估短則3年長則5年，大陸的工業機器人就會有成果出現，面對對岸的競爭壓力，台灣業者仍保有一定的優勢，業界人士認為，台灣擁有工業機器人的完整供應鏈，包括感測器、齒輪箱、控制器、伺服馬達，台灣廠商的產品性價比都優於大陸，這些關鍵零部件將會左右工業機器人發展，不過台灣廠商之間多為分工製造，少有整合策略，因此業界人士認為，台灣產業必須儘速整合供應鏈，方能突顯既有優勢。