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台達發表全新系列工業機器人 實現靈活製造、綠色智慧工廠
2016台北國際自動化工業大展

【CTIMES/SmartAuto 編輯部 報導】   2016年09月01日 星期四

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台達電子於「2016台北國際自動化工業大展」發表全新垂直多關節機器人及新款SCARA工業機器人,並公佈台達垂直多關節機器人導入台達吳江廠產線,檢測SCARA工業機器人成品功能的實際案例,檢測效率可提升74%。台達全新系列工業機器人也結合完整豐富的自動化新品與方案展出,和業界攜手打造靈活、高效、智能的製造機台、工作站和工廠設備,實現靈活製造、綠色智慧工廠。

台達董事長海英俊於「2016台北國際自動化工業大展」台達展區介紹全新垂直多關節工業機器人。
台達董事長海英俊於「2016台北國際自動化工業大展」台達展區介紹全新垂直多關節工業機器人。

台達董事長海英俊表示,在「工業4.0」、「中國製造2025」等趨勢與需求的帶動下,智慧製造已是台達在工業自動化領域的發展方向。台達秉持創新節能理念深耕工業自動化數十年,繼2015年推出SCARA工業機器人之後,今年更以六軸垂直多關節機器人、更完整的高端自動化產品線和軟硬體整合方案,逐步實現智慧製造發展藍圖,也呼應台達「Smarter. Greener. Together.」的品牌承諾。

台達資深副總裁暨機電事業群總經理張訓海表示,台達首次參展台北國際自動化工業大展,以 「靈活製造、綠色智慧工廠」為參展主題基調,發表DRV70L / 90L系列垂直多關節機器人和解決方案,整合包含驅動器、運動控制、感測、影像辨識、高階上位控制等完整產品線,建構高端自動化生產設備和系統,加上各式監控軟體,讓工廠管理具備可視化、遠端監控、高效節能,以達到綠色智慧工廠境界,象徵台達正式由零組件製造商轉型為全方位的自動化系統整合供應商,進入「靈活製造」的領域。

台達垂直多關節機器人為六軸機器人,可進行多角度、多工作業,滿足產業對於靈活加工的需求,目前已導入台達吳江廠,進行SCARA工業機器人成品的功能檢測製程,不僅取代人工作業測試,成功地將漏檢率及誤操作率降為0%,產品測試時間也大幅縮短約3/4(從原需68分鐘縮短為18分鐘),相當於檢測效率提升74%,搭配控制和監測系統自動記錄測試資料,上傳MES製造執行系統進行製造和品質管控,作業效率和產品品質亦顯著提升。台達SCARA工業機器人DRS60L系列則是2015年發表的DRS40L系列延伸產品,臂長由DRS40L系列(400mm)加長至600mm,最大負載6公斤,導入台達吳江廠風扇轉子組裝產線執行上下料應用,產能由每小時500件提升為每小時600件,是用戶進行產線自動化的過程中,因應不同運行工作範圍及乘載重量的應用選擇方案。

台達電子於2016台北國際自動化工業大展參展重點如下:

參展重點介紹

台達垂直多關節機器人DRV70L / 90L系列:此系列為六軸機器人,可進行多角度、多工作業,滿足產業對於靈活加工的需求。DRV70L / 90L系列臂長分別為710mm / 900mm、重覆精度 ±0.02mm / ±0.03mm、最大負載7公斤,外型簡潔精巧,腕部(第六軸)採中空設計,便於線材配置,可支援多種彈性安裝方式(平面及倒吊安裝)。搭配台達關鍵零組件如機器人控制器、手持式教導盒、機器視覺等產品,可建置完整的機器人解決方案和工作站。

產品規格

‧臂長:710mm / 900mm

‧重覆精度:+/-0.02mm / ±0.03mm

‧最大負載:7公斤

產品特色

‧多自由度、高精度

‧外型簡潔精巧,腕部(第六軸)採中空設計,便於線材配置

‧支援多種彈性安裝方式(平面及倒吊安裝)

應用領域

‧產業:消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、工具機、金屬加工業等

‧功能:插件、鎖螺絲、組裝、塗膠、銲錫、移載、堆疊、檢測、上下料等

DRV70L系列預計於2016年底正式在台灣、中國大陸上市販售,目前已導入台達吳江廠的SCARA機器人生產線,運用多角度、靈活多工的特色,進行包括原點復歸功能、SERVO OFF功能、各軸運轉方向和動作極限、教導盒功能等五項測試,使用者可一鍵完成所有功能檢測,並大幅縮短3/4的產品測試時間(68分鐘縮短為18分鐘),相當於檢測效率提升74%,更取代人工作業測試,成功地將漏檢率及誤操作率降至0%,有效提高生產良率。搭配控制和監測系統可自動記錄測試資料並上傳MES製造執行系統,進行製造和品質管控,大幅提高作業效率和產品品質。

台達SCARA機器人DRS60L系列:此系列是於2015年發表的DRS40L系列延伸產品,臂長由DRS40L系列(400mm)加長至600mm,最大負載6公斤,具備優越的速度、重複精度、線性度和垂直度的性能,亦提供免感知順應控制功能,可順應元件與孔位間之偏差,快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等相關應用需求。DRS60L系列應用在台達吳江工廠的風扇轉子組裝產線,搭配吸盤進行扇葉取放作業,加速加工取放作業,100%取代原本作業人力,產能更由原本的500件/小時提高至600/小時,產品品質也更加穩定。

台達亦展出垂直多關節機器人工作站、SCARA機器人工作站的動態展示機,現場展示多角度插件、追蹤對位塗膠、組裝插件的加工作業,展現台達機器人解決方案的性能,並展出直角座標型機械臂解決方案,和多項甫於5月上市發表的新產品,包括:高性能運動控制型交流伺服系統ASDA-A3系列、新一代多鏡頭機器視覺系統DMV2000系列、高防護等級風機水泵專用變頻器CFP2000系列、高階無背板中型可程式控制器AS300、工業電腦IPC/PPC系列、多功能集合式電表DPM系列等完整、豐富的自動化產品,聚焦高階應用行業,和用戶攜手打造靈活、高效、智能的製造機台、工作站和工廠設備。

參展訊息

台達於「2016 台北國際自動化工業大展」展區地點在台北世貿南港館4樓,展區編號L830,歡迎媒體朋友與各界來賓於展覽期間(即日起至9月3日止)蒞臨參觀。

關鍵字: 工業機器人  智慧工廠  工業自動化  台達 
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