從Arduino和Raspberry Pi的熱賣，可以感受到開放硬體社群不斷在成長中，但因應用需求不同，即使市場上已針對這兩款開發板推出了不少延伸的擴充板，可是未必能夠滿足所有設計案的需求，特別是要求更強大或特殊的功能。以下來介紹幾款其他的選擇。

Arduino vs. Raspberry Pi vs.Beaglebone Black

PandaBoard

PandaBoard（熊貓板）是一款內建雙核ARM Cortex A9核心的開發平臺，其採用TI OMAP4430雙核1G處理器，內置SGX540圖像引擎，支援全高清1080p多標準高清錄製與播放；DRAM 配置了1GB LPDDR2；無線連接支援WiLink 6.0（802.11b/g/n、藍牙 v2.1 +EDR）；HDMI v1.3和DVI-D 連接器支援同步雙顯示； 連接埠方面有2個USB Host端子， 1個USB OTG，1個100M乙太網埠。軟體方面支援Android、Ubuntu、Linux等作業系統。

在眾多開放硬體方案中，PandaBoard支援的功能相當突出，但它的價格並不親民，一套要價182美元，讓一般玩家買不下手。不過，對於軟硬整合的Startup專案來說，卻是不錯的高整合度解決方案。

Beaglebone Black

和PandaBoard一樣系出TI，BeagleBone Black的核心採用TI的1GHz ARM Cortex-A8處理器，等級雖然低了些，但在圖形處理上表現不錯，整合了SGX530圖形引擎，不但支援高級圖形化使用者介面，在性能方面甚至比 ARM11 高出 2 倍以上。

BeagleBone Black的另一特色是可以在10秒內啟動Linux的開發板，其尺寸為8.6cm×5.3cm，僅為信用卡尺寸大小。它的性價比很高，目前的價格降到了45美元。

進一步看它的規格，它擁有2GB的eMMC儲存空間、512MB的DDR3記憶體和一個可擴展儲存的microSD卡槽。它的拓展性極大，板子兩邊有46pin的插槽，支援LCD介面、UART介面、eMMC介面、ADC 介面、IIC介面、SPI介面、PWM介面等，方便連接不同的外部設備。連接埠方面，它同時配備了1個micro HDMI，1個USB OTG，1個USB Host介面和一個乙太網介面。

Cubieboard

Cubieboard是和Beaglebone Black定位類似的一款方案，除了同樣內置頻率為1GHz的ARM Cortex A8處理器，並配置Mali400圖形處理器外，尺寸上為10cm×6cm，售價49美元。

它擁有1G DDR3記憶體、4GBNand Flash(用於儲存系統)和可擴展儲存的microSD卡槽。機身兩側擁有96個擴展Pin，可以連接LCD、SPI周邊設備和感測器等等。比起PandaBoard，Cubieboard還提供了SATA介面。

pcDuino

pcDuino是美國開放硬體市集SparkFun開發出來的，售價為59美元。這款產品也是採用主頻為1GHz的ARM Cortex A8處理器、Mali400圖形處理器。儲存方面，它擁有1GB的DDR3記憶體和2GB的Flash存儲空間。它的尺寸為12.5cm×5.2cm。

上述四個方案中以PandaBoard的性能最強，但也最貴，其他三個方案在性能、價格、尺寸上的定位接近，但整體而言又以BeagleBone Black略勝一籌。若進一步考慮軟體上的支援，BeagleBone Black對Android、Ubuntu、Fedora及Linux的支援最為完整，讓它成為性價比最高的選擇。