亞洲工業4.0暨智慧製造系列展今日於南港展覽館盛大展開，東培工業（TPI）攜手易來福智家科技（UBIQelife）29日共同舉辦「新世紀機械手臂精進研討會」，邀請易來福機器人事業部負責人林遠球、技術長唐佩忠，以及東培工業商品研發部經理許厲生，深入淺出地解說未來機械手手臂的關鍵技術與發展趨勢。

/news/2018/08/29/1718104600S.jpg

林遠球首先預言：「今後將是IoT（Internet of Things，物聯網）和AI（Artificial Intelligence，人工智慧）的時代。」他引用數據說明，工業型、服務型機械手臂是市場兩大主力，現階段服務型曲線還沒上來，工業型已具規模。至2020年，兩者的市場規模將打成平手；然而，2035年時，工業型的機械手臂市場規模，將大於服務型機械手臂一倍以上。

同時，專業用服務型機器人最大宗是農業用的擠奶機器人、反恐防爆、醫療、手術相關用途；家用服務型機器人也是相當被看好的市場。

工業型機械手臂「未來即便機械手臂撞到人，也不會導致受傷。」林遠球舉例，過去機械手臂，基於安全、法規等因素，使用時必須被隔離；在安全性大幅提升後，各家機械手臂廠商已經逐步實現人機協作的目標，他特別提及KUKA的機械手臂，「因為每一軸都有不同的torque sensors（扭矩感測器）。」他強調，提升產品附加價值並做出差異化，是每家機械手臂廠商的首要課題。

許厲生介紹，機械手臂於汽車產業、晶圓半導體、各式精密加工機械等領域應用廣泛；其中，諧和式（TD）減速機是關鍵零組件，從薄型軸承、交叉滾子軸承等，東培工業皆能自製。東培生產的高品質軸承，從鍛造、車削、研磨組立、鋼珠及零配件等秉持TPS一貫化生產，高度垂直整合。東培目前擁有桃園、中壢、上海廠，以及去年七月投產的印尼廠，布局東南亞及印度市場。

東培的TD減速機機構簡單，可達到1：50至1：120的高減速比，背隙值極小，適於控制機構要求精度準確，同時嚙合齒數多，符合高迴轉精度要求。且所有減速比僅由四個部件構成，組裝簡易，而又有轉矩大、高減速比、體積小、重量輕等優點。

此外，工具機主軸用精密斜角滾珠軸承為東培新產品開發重點項目，並建立BT50以下高速主軸用軸承自主開發能力。今後，東培將朝全方位滾珠與滾子滾動軸承及軸承一體產品發展，應用領域將擴大到工具機，自動化及綠能產業等。